[实用新型]用于机器视觉货物分拣的夹持装置有效

专利信息
申请号: 201820527572.9 申请日: 2018-04-13
公开(公告)号: CN208303249U 公开(公告)日: 2019-01-01
发明(设计)人: 李东;张贝贝;姬庆玲;吴水萍;陈淑花;沙莉;郑火胜 申请(专利权)人: 武汉城市职业学院
主分类号: B07C3/02 分类号: B07C3/02
代理公司: 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 代理人: 胡茵梦
地址: 430072 湖北*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 实用新型公开了用于机器视觉货物分拣的夹持装置,包括:固定机构,沿其宽度方向的第一侧面向内凹陷形成有沿其长度方向的第一滑道,所述第一滑道为凸形方体结构,所述第一侧面位于第一滑道外的两边均向内凹陷形成方体通道;一对夹持本体,其分别相对位于第一侧面上,所述夹持本体包括夹持板、连接柱和调节柱,所述夹持板垂直于第一侧面且其长度方向为固定机构的高度方向,所述夹持板的外侧面上部铰接连接柱一端,所述调节柱恰好配合于方体通道内且其上部铰接连接柱另一端。本实用新型具有结构简单、操作方便,解决了对货物夹持牢固的问题,同时本实用新型的装置夹持货物时与货物为面接触,大大降低了对货物本身造成的损失。
搜索关键词: 本实用新型 夹持板 滑道 侧面 固定机构 货物分拣 机器视觉 夹持本体 夹持装置 铰接连接 向内凹陷 调节柱 方体 货物 方体结构 货物夹 连接柱 面接触 夹持 凸形 两边 垂直 配合
【主权项】:
1.用于机器视觉货物分拣的夹持装置,其特征在于,包括:固定机构,其为方体结构,且固定机构宽度方向的第一侧面向内凹陷形成有沿其长度方向的第一滑道,所述第一滑道为凸形方体结构且沿固定机构高度方向的上下两个底面均设置有滑轨,所述第一侧面位于第一滑道外的两边均向内凹陷形成水平的方体通道,所述固定机构固定于移动小车上;一对夹持本体,其分别相对位于第一侧面上,所述夹持本体包括夹持板、连接柱和调节柱,所述夹持板垂直于第一侧面且其长度方向为固定机构的高度方向,所述夹持板沿其长度方向的两侧端部向外一体成型有一对夹持块,所述夹持板通过一对夹持块恰好配合于第一滑道内,所述夹持块外侧设置有滚轮,其与第一滑道的滑轨相配合并可沿滑轨滑动,所述夹持板的外侧面上部铰接连接柱一端,所述调节柱恰好配合于方体通道内且其上部铰接连接柱另一端。
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