[实用新型]铰链臂组件自动装配机

摘要

本实用新型涉及一种铰链臂组件自动装配机，包括机架、分度盘、四孔装配机构、弹簧装配机构、第一铆钉装配机构、弹簧检测机构和成品下料分选机构。所述弹簧检测机构用于检测所述弹簧是否位于所述直臂内。如果弹簧检测机构检测弹簧位于直臂内，则直臂随着分度盘转到成品下料分选机构时，勾料组件将位于分度盘上的直臂勾入料仓内。如果弹簧检测机构检测弹簧不位于直臂内，则该直臂为不良品，后续不再对该直臂进行装配，同时该直臂随着分度盘转到成品下料分选机构时，勾料组件将直臂从分度盘勾出且不勾入料仓内，如此，避免在不良品上继续加工，从而节省材料。

主权项

1.一种铰链臂组件自动装配机，其特征在于，所述的铰链臂组件自动装配机包括：机架、分度盘、四孔装配机构、弹簧装配机构、第一铆钉装配机构、弹簧检测机构和成品下料分选机构；所述分度盘安装在所述机架上，所述分度盘设有多个用于放置直臂的装配工位，所述四孔装配机构、所述弹簧检测机构和所述成品下料分选机构围绕所述分度盘设置；所述四孔装配机构用于将四孔件装配到所述直臂上，所述弹簧装配机构用于将弹簧装配到所述直臂上，所述第一铆钉装配机构用于将第一铆钉装配到所述直臂上；所述弹簧检测机构用于检测所述弹簧是否位于所述直臂内，所述成品下料分选机构包括勾料组件和料仓，所述勾料组件具有第一工作状态和第二工作状态；所述勾料组件位于所述第一工作状态时，所述勾料组件将位于所述分度盘上的所述直臂勾入所述料仓内；所述勾料组件位于所述第二工作状态时，所述勾料组件将所述直臂从所述分度盘勾出且不勾入所述料仓内。