[实用新型]一种快速修复电缆线机器人

摘要

本实用新型涉及一种快速修复电缆线机器人，包括底板，底板上从前往后依次安装有调节夹持装置与缠绕装置,所述缠绕装置包括安装在底板上的缠绕电动滑块，缠绕电动滑块上安装有缠绕移动架，缠绕移动架的上端内壁上安装有缠绕升降气缸，缠绕升降气缸的顶端通过法兰安装在缠绕支撑架上，缠绕支撑架的下端安装有缠绕执行机构。本实用新型可以解决现有人工修复破损电缆过程中，需要人工对铜管与电缆进行连接接固定，需要人工缠绕电缆修补带，人工缠绕电缆修补带耗费时间长，重复进行缠绕动作影响人体肢体健康，人工缠绕电缆修补带不均匀，从而不能保证电缆线修复的可靠性，人工修补操作复杂、稳定性差与工作效率低。

主权项

1.一种快速修复电缆线机器人,包括底板(1)，其特征在于：底板(1)上从前往后依次安装有调节夹持装置(3)与缠绕装置(4)；所述调节夹持装置(3)包括安装在底板(1)上的夹持电动滑块(31)，夹持电动滑块(31)上安装有夹持移动板(32)，夹持移动板(32)安装有安装有夹持限位气缸(33)，夹持限位气缸(33)的顶端通过法兰安装在夹持限位柱(34)上，底板(1)上从前往后等间距的设置有夹持机构(35)，夹持机构(35)通过滑动配合方式与底板(1)相连；所述缠绕装置(4)包括安装在底板(1)上的缠绕电动滑块(41)，缠绕电动滑块(41)上安装有缠绕移动架(42)，缠绕移动架(42)的上端内壁上安装有缠绕升降气缸(43)，缠绕升降气缸(43)的顶端通过法兰安装在缠绕支撑架(44)上，缠绕支撑架(44)的下端安装有缠绕执行机构(45)。