[实用新型]一种具有高精度定位的五金件有效

专利信息
申请号: 201820530847.4 申请日: 2018-04-13
公开(公告)号: CN208514519U 公开(公告)日: 2019-02-19
发明(设计)人: 张春华;周海江;江秉棋;覃海斌;陆欣 申请(专利权)人: 东莞市顾卓精密组件有限公司
主分类号: B25J17/00 分类号: B25J17/00
代理公司: 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 代理人: 卞华欣
地址: 523770 广东省东*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型涉及五金件计数领域,具体涉及一种具有高精度定位的五金件。一种具有高精度定位的五金件,包括上壳、下壳、设于下壳的连轴、设于上壳的同步计数轮、驱动机构、PLC、用于减速传动的传动装置以及用于对同步计数轮所转圈数进行计数的计数装置,所述上壳与下壳转动连接,所述连轴与下壳同轴转动;所述驱动机构的与传动装置传动连接,传动装置与连轴传动连接,所述同步计数轮与驱动机构的输出轴同轴转动;所述驱动机构、计数装置均与PLC电连接。本实用新型的五金件成本较低,同时还能够对机械手踝关节的运动进行高精度定位。
搜索关键词: 五金件 高精度定位 驱动机构 下壳 传动装置 计数轮 上壳 本实用新型 传动连接 计数装置 输出轴同轴 计数领域 减速传动 同轴转动 转动连接 机械手 转圈 电连接 踝关节 转动
【主权项】:
1.一种具有高精度定位的五金件,其特征在于:包括上壳(1)、下壳(2)、设于下壳(2)的连轴(31)、设于上壳(1)的同步计数轮(32)、驱动机构(34)、PLC(35)、用于减速传动的传动装置(4)以及用于对同步计数轮(32)所转圈数进行计数的计数装置(36),所述上壳(1)与下壳(2)转动连接,所述连轴(31)与下壳(2)同轴转动;所述驱动机构(34)的与传动装置(4)传动连接,传动装置(4)与连轴(31)传动连接,所述同步计数轮(32)与驱动机构(34)的输出轴同轴转动;所述驱动机构(34)、计数装置(36)均与PLC(35)电连接。
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