[实用新型]一种带可旋转挑管轴的自动化样本管挑管夹具

摘要

本实用新型公开了一种带可旋转挑管轴的自动化样本管挑管夹具，包括夹具臂，夹具臂的一端设有线圈架，线圈架上设有第一轴和电磁铁，夹具臂内设有直流电机，直流电机通过传动装置与第一轴连接，第一轴与线圈架之间设有轴承，第一轴的下端与其外侧的空心轴固定连接，电磁铁中间设有一个中心孔，空心轴贯穿电磁铁的中心孔，空心轴的外壁与电磁铁的中心孔间隙配合，空心轴内设有可以沿空心轴轴向滑动的第二轴，第二轴与第一轴之间设有间隙，第二轴的下端沿圆周方向均布有至少3个连杆，每个连杆分别通过销轴与一个夹爪铰接，夹爪的中间设有销孔，夹爪中间的销孔通过铰接轴与空心轴铰接。采用本实用新型的挑管夹具，提高的存储的密度，降低存储成本。

主权项

1.一种带可旋转挑管轴的自动化样本管挑管夹具，其特征在于，包括夹具臂(1)，夹具臂(1)的一端设有线圈架(11)，线圈架(11)上设有第一轴(14)和电磁铁(16)，夹具臂(1)内设有直流电机(3)，直流电机(3)通过传动装置与第一轴(14)连接，第一轴(14)与线圈架(11)之间设有轴承(15)，第一轴(14)的下端与其外侧的空心轴(18)固定连接，电磁铁(16)中间设有一个中心孔，空心轴(18)贯穿电磁铁(16)的中心孔，空心轴(18)的外壁与电磁铁(16)的中心孔间隙配合，空心轴(18)内设有可以沿空心轴(18)轴向滑动的第二轴(21)，第二轴(21)与第一轴(14)之间设有间隙(28)，第二轴(21)的下端沿圆周方向均布有至少3个连杆(22)，每个连杆(22)分别通过销轴(23)与一个夹爪(27)铰接，夹爪(27)的中间设有销孔，夹爪(27)中间的销孔通过铰接轴(24)与空心轴(18)铰接。