[实用新型]履带自走式旋耕机

摘要

本实用新型履带自走式旋耕机通过遥控方式实现转向、加油、减油、急停、工作装置的上升或下降，使履带自走式旋耕机不用设置驾驶室和操作装置，结构紧凑，适合小空间操作，同时操作人员远离履带自走式旋耕机进行遥控操作，安全性好；本实用新型在左摆臂与第1活塞杆之间连接有第1缓冲弹簧，在右摆臂与第2活塞杆之间连接有第2缓冲弹簧，转向操作平稳。中心轴转动连接于驱动变速箱的内部目的是减少传动件的故障发生率。左滑套左侧设有左滑套复位弹簧，右滑套右侧设有右滑套复位弹簧，使左滑套和右滑套复位更加彻底。另外，本实用新型采用继电器控制，结构简单，可靠性高。

主权项

1.履带自走式旋耕机，包括动力驱动装置、遥控装置、液压装置，其特征在于：动力驱动装置包括驱动变速箱(1)、左油缸(3)、右油缸(2)、左摆臂(24)、右摆臂(23)，驱动变速箱(1)内部设有中心轴(19)、左半轴(10)和右半轴(9)，左半轴(10)从驱动变速箱(1)的左侧伸出，左半轴(10)的外端设有左驱动轮(12)，左半轴(10)的内端设有左传输外齿轮(14)；右半轴(9)从驱动变速箱(1)的右侧伸出，右半轴(9)的外端设有右驱动轮(11)，右半轴(9)的内端设有右传输外齿轮(13)；驱动变速箱(1)内部设有左刹车齿套(16)和右刹车齿套(15)，左刹车齿套(16)固定于驱动变速箱(1)内部左侧，右刹车齿套(15)固定于驱动变速箱(1)内部右侧，左刹车齿套(16)和右刹车齿套(15)相对应，且中心轴(19)的轴心与左刹车齿套(16)、右刹车齿套(15)同心，左刹车齿套(16)设有左固定内齿轮，右刹车齿套(15)设有右固定内齿轮；中心轴(19)套装有中间滑套(20)、左滑套(18)和右滑套(17)，左滑套(18)位于中间滑套(20)的左侧，右滑套(17)位于中间滑套(20)的右侧；中间滑套(20)通过限位槽(25)限定在中心轴(19)的中间，中间滑套(20)设有第5外齿轮(30)，中间滑套(20)内部两端设有中间滑套内齿轮；左滑套(18)的外表面中间设有左环形槽(22)，左滑套(18)的左侧设有第1外齿轮(28)，左滑套(18)的右侧设有第2外齿轮(26)；右滑套(17)的外表面中间设有右环形槽(21)，右滑套(17)的左侧设有第3外齿轮(27)，右滑套(17)的右侧设有第4外齿轮(29)；左固定内齿轮与第1外齿轮(28)相适配，右固定内齿轮与第4外齿轮(29)相适配，第2外齿轮(26)、第3外齿轮(27)都与中间滑套内齿轮相适配，第2外齿轮(26)与左传输外齿轮(14)相适配，第3外齿轮(27)与右传输外齿轮(13)相适配；左摆臂(24)的中间和右摆臂(23)的中间都铰接在驱动变速箱(1)上，左摆臂(24)的一端设有左拨叉，左拨叉位于左环形槽(22)内，右摆臂(23)的一端设有右拨叉，右拨叉位于右环形槽(21)内；左摆臂(24)的另一端与左油缸(3)的第1活塞杆(4)连接，右摆臂(23)的另一端与右油缸(2)的第2活塞杆(34)连接；液压装置包括左转向电磁阀(46)、右转向电磁阀(42)和油泵(33)，左转向电磁阀(46)的左侧设有左转向线圈(KM2)，右转向电磁阀(42)的左侧设有右转向线圈(KM3)；遥控装置包括信号发射器(50)、信号接收器(60)，信号发射器(50)设有左转向按键(53)、右转向按键(54)；信号接收器(60)设有左转向控制线(64)、右转向控制线(65)；左转向控制线(64)控制左转向线圈(KM2)，右转向控制线(65)控制右转向线圈(KM3)；当履带自走式旋耕机正常行走时，左油缸(3)的第1活塞杆(4)处于常态收缩状态，左摆臂(24)通过左拨叉控制左环形槽(22)使左滑套(18)处于向右状态，此时，第2外齿轮(26)同时与中间滑套内齿轮、左传输外齿轮(14)啮合，第1外齿轮(28)与左固定内齿轮不再啮合；右油缸(2)的第2活塞杆(34)处于常态收缩状态，右摆臂(23)通过右拨叉控制右环形槽(21)使右滑套(17)处于向左状态，此时，第3外齿轮(27)同时与中间滑套内齿轮、右传输外齿轮(13)啮合，第4外齿轮(29)与右固定内齿轮不再啮合，动力通过第5外齿轮(30)同时带动左驱动轮(12)旋转和右驱动轮(11)旋转；当按下左转向按键(53)，信号发射器(50)发射左转向信号给信号接收器(60)，由信号接收器(60)通过左转向控制线(64)给左转向线圈(KM2)供电，左转向电磁阀(46)动作，左油缸(3)的第1活塞杆(4)伸出，第1活塞杆(4)推动左摆臂(24)逆时针旋转，左摆臂(24)带动左拨叉逆时针旋转，左拨叉通过左环形槽(22)使左滑套(18)向左移动，第2外齿轮(26)与中间滑套内齿轮不再啮合，第1外齿轮(28)与左固定内齿轮相啮合，并且第2外齿轮(26)继续与左传输外齿轮(14)啮合，这时，左刹车齿套(16)通过左固定内齿轮带动左驱动轮(12)停止运转，而动力通过第5外齿轮(30)带动右驱动轮(11)继续旋转，从而实现履带自走式旋耕机的左转向；当按下右转向按键(54)，信号发射器(50)发射右转向信号给信号接收器(60)，由信号接收器(60)通过右转向控制线(65)给右转向线圈(KM3)供电，右转向电磁阀(42)动作，右油缸(2)的第2活塞杆(34)伸出，第2活塞杆(34)推动右摆臂(23)顺时针旋转，右摆臂(23)带动右拨叉顺时针旋转，从而右拨叉通过右环形槽(21)使右滑套(17)向右移动，第3外齿轮(27)与中间滑套内齿轮不再啮合，第4外齿轮(29)与右固定内齿轮相啮合，并且第3外齿轮(27)继续与右传输外齿轮(13)啮合，这时，右刹车齿套(15)通过右固定内齿轮带动右驱动轮(11)停止运转，而动力通过第5外齿轮(30)带动左驱动轮(12)继续旋转，从而实现履带自走式旋耕机的右转向。