[实用新型]绝缘子清扫除污旋翼机器人

摘要

本实用新型涉及绝缘子清洁技术领域，具体涉及一种绝缘子清扫除污旋翼机器人，包括机身、飞控模块、距离传感器和电池，机身包括多个安装框架，安装框架呈上下两侧设置，均包含上层安装板和下层安装板，多个安装框架构成圆环状的机身，每组安装架上均设置清扫装置以及旋翼装置；本实用新型结构新颖，自动化程度较高，安全可靠，清扫速度快，采用旋翼，无需与绝缘子接触就可以在绝缘子上进行上下运动，可同时胜任高压瓷支柱绝缘子与复合支柱绝缘子的清灰工作。

主权项

1.一种绝缘子清扫除污旋翼机器人，包括机身(10)、飞控模块、距离传感器和电池，机身(10)包括多个安装框架，安装框架呈上下两侧设置，均包含上层安装板和下层安装板，多个安装框架构成圆环状的机身(10)，每组安装架上均设置清扫装置以及旋翼装置，其特征在于，所述清扫装置包括直流电机(8)和固定在下层安装板下端的刷辊，刷辊的外端设置毛刷(11)，刷辊与直流电机(8)的转轴传动连接，机身(10)的内侧设置导向护板(5)，导向护板(5)固定在上层安装板和下层安装板之间，导向护板(5)上开有通孔(4)，导向护板(5)的一侧设置水泵(13)，水泵(13)的一侧设置水箱(7)，水泵(13)的前部设置喷头(9)，所述喷头(9)正对着通孔(4)。