[实用新型]一种铜箔基板半固化片分离装置

摘要

本实用新型公开了一种铜箔基板半固化片分离装置，属于铜箔基板生产技术领域，包括底座、旋转电机、联轴器、转轴、连接杆、气缸、十字型固定架、吸盘、第一工作平台、第二工作平台、以及储存盒，旋转电机带动转轴旋转，气缸上的滑杆上下移动，十字型固定架带动吸盘上下运动吸取半固化片使其分离，完成半固化片的分离。避免机械夹抓取半固化片时可能造成的抓伤和缺胶等问题。同时，由于半固化面积较大，四个吸盘分布于半固化片的四周，使得吸附力较均匀，不仅使得吸附更加牢固，而且避免了因半固化片表面吸附力不均而使半固化片变形或损伤的情况。此外，还设有电磁阀和控制面板，实现半固化片分离和存放工序的自动化，提高效率。

主权项

1.一种铜箔基板半固化片分离装置，其特征在于：包括底座(1)、旋转电机(2)、联轴器(3)、转轴(4)、连接杆(5)、气缸(6)、十字型固定架(14)、四个吸盘(7)、第一工作平台(8)、第二工作平台(9)、以及用于放置半固化片的储存盒(10)，所述旋转电机(2)固定于所述底座(1)顶部；所述联轴器(3)的一端与所述旋转电机(2)的输出轴固定连接，所述联轴器(3)的另一端与所述转轴(4)的一端固定连接；所述连接杆(5)包括水平杆(51)和一端固定于所述水平杆(51)一端底部的竖直杆(52)；所述竖直杆(52)的另一端与所述转轴(4)的另一端固定连接；所述气缸(6)包括缸体(61)和一端滑动插设于所述缸体(61)内部空间的滑杆(62)；所述缸体(61)固定于所述水平杆(51)另一端的底部，所述十字型固定架(14)顶部的中心固定于所述滑杆(62)另一端的底部；四个所述吸盘(7)分别固定于所述十字型固定架(14)四端的底部；所述第一工作平台(8)位于所述底座(1)的前方，所述第二工作平台(9)位于所述底座(1)的右侧；所述吸盘(7)在竖直方向上的投影落于所述第一工作平台(8)上；所述储存盒(10)固定于所述第二工作平台(9)上；所述吸盘(7)包括吸盘本体(71)以及固定于所述吸盘本体(71)底部的吸盘软体(72)；所述吸盘本体(71)的顶部开设有用于通过空气的通孔(711)，所述吸盘本体(71)内的底部为开口，所述吸盘软体(72)开设有贯穿所述吸盘软体(72)且上小下大的喇叭形的吸附腔(721)，所述通孔(711)与所述吸附腔(721)连通。