[实用新型]一种锂电池焊接机器人装置

摘要

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种锂电池焊接机器人装置，包括电机驱动的三角形凸轮，三角形凸轮的中心连接电机，三角形凸轮上方设有圆柱体滑轮，圆柱体滑轮与第一L型连接杆连接，第一L型连接杆与第一转动轴连接，第一转动轴与条形连接杆左端相连，连接杆中间设有转动轴能使得连接杆绕着转动轴转动，连接杆右端接有第二转动轴，第二转动轴右端接有第二L型连接杆，第二L型连接杆尾部末端接有电焊枪头连接装置，电焊枪头连接装置与电焊枪头连接。本实用新型的有益效果为可以便捷的为锂电池焊接，并且保护机械部位不被电焊产生的火花灼伤，并且避免电焊时产生的火光对人眼的伤害。

主权项

1.一种锂电池焊接机器人装置，包括电机驱动的三角形凸轮(1)，其特征在于：所述三角形凸轮(1)的中心连接电机，所述三角形凸轮(1)上方设有圆柱体滑轮(2)，所述圆柱体滑轮(2)与第一L型连接杆(3)连接，所述第一L型连接杆(3)与第一转动轴(4)连接，所述第一转动轴(4)与条形连接杆(5)左端相连，所述条形连接杆(5)中间设有转动轴(6)能使得连接杆绕着转动轴(6)转动，所述条形连接杆(5)右端接有第二转动轴(7)，所述第二转动轴(7)右端接有第二L型连接杆(8)，所述第二L型连接杆(8)尾部末端接有电焊枪头连接装置(9)，所述电焊枪头连接装置(9)与电焊枪头(10)连接；所述电焊枪头(10)下方设有传送带(11)，所述传送带(11)的左方设有主动轮(12)，所述主动轮(12)与带有控制器的伺服电机(13)连接，所述传送带(11)右方设有从动轮(14)；所述传送带(11)下方设有两端侧方带有T型凹槽的木板(21)，所述木板(21)上方设置带有T型滑轨的长方体玻璃盖(15)；所述木板通过T型滑轨连接玻璃盖；所述玻璃盖(15)正上方顶端设有前后两端带有圆弧的长条形孔(16)，所述玻璃盖(15)顶端内侧位于长条形孔边缘处设有卡槽(17)，所述卡槽(17)内设有沿其滑动的长条形玻璃块(18)。