[实用新型]一种集成电路封测用自动识别圆片盒的自动识别矩阵

摘要

本实用新型公开了一种集成电路封测用自动识别圆片盒的自动识别矩阵，包括上方识别与抓取板、下方安装板以及连接柱；下方安装板为正方形，其上开设有多个安装孔，通过螺栓固定在圆片盒的上盖板上方的中心位置；连接柱的两端分别与上方识别与抓取板、下方安装板的中心连接；上方识别与抓取板为正方形，其一角处设有自动识别孔，其四条边的中点处分别设有四个圆形的机械臂抓取孔，四个机械臂抓取孔的圆心与最接近的上方识别与抓取板的四条边的垂直距离分别相等。本实用新型减少了人力，机械手臂可以更为精准的上下料，同时加强了晶圆的安全性，改变了传统圆片盒人员提拿方式，减少产线的工作人员人力成本，提高工作的效率，提高企业的效益。

主权项

1.一种集成电路封测用自动识别圆片盒的自动识别矩阵，其特征在于：所述自动识别矩阵安装在圆片盒的顶部，包括上方识别与抓取板、下方安装板以及连接柱；所述下方安装板为正方形，其上开设有多个安装孔，通过螺栓固定在圆片盒的上盖板上方的中心位置；所述连接柱的两端分别与上方识别与抓取板、下方安装板的中心连接；所述上方识别与抓取板为正方形，所述上方识别与抓取板的一角处设有一个自动识别孔，所述上方识别与抓取板的四条边的中点处分别设有四个圆形的机械臂抓取孔，所述四个机械臂抓取孔的圆心与最接近的上方识别与抓取板的四条边的垂直距离分别相等。