[实用新型]一种可调节角度的机械夹持臂

摘要

本实用新型公开了一种可调节角度的机械夹持臂，包括安装箱本体，所述安装箱本体的内部固定连接有第一转轴，所述第一转轴的外表面固定连接有主动轮，所述主动轮的表面偏圆心处固定连接有摇杆，所述摇杆通过轴承活动套接在安装箱本体的内部，所述安装箱本体的表面开设有凹槽，所述凹槽的内部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定连接在凹槽的内壁，第一弹簧的另一端固定连接有挡板，挡板活动套接在凹槽的内部，挡板的下表面固定连接有固定杆，固定杆的侧面固定连接有定位销。本实用新型通过设置主动轮、摇杆、定位销和从动轮，解决了现有的机械手的机械臂结构在调节角度的变化时，控制程序复杂，价格昂贵，不能进行长期工作的问题。

主权项

1.一种可调节角度的机械夹持臂，包括安装箱本体(1)，其特征在于：所述安装箱本体(1)的内部固定连接有第一转轴(2)，所述第一转轴(2)的外表面固定连接有主动轮(3)，所述主动轮(3)的表面偏圆心处固定连接有摇杆(4)，所述摇杆(4)通过轴承活动套接在安装箱本体(1)的内部，所述安装箱本体(1)的表面开设有凹槽(5)，所述凹槽(5)的内部固定连接有第一弹簧(6)，所述第一弹簧(6)的一端固定连接在凹槽(5)的内壁，所述凹槽(5)的内部活动套接有挡板(7)，所述挡板(7)的下表面固定连接有固定杆(8)，所述固定杆(8)的侧面固定连接有定位销(9)，所述安装箱本体(1)的外表面开设有定位槽(10)，所述定位销(9)活动连接在定位槽(10)内，所述安装箱本体(1)的侧面开设有通孔(11)，所述安装箱本体(1)的侧面固定连接有承接座(12)，所述承接座(12)的内部固定连接有第二转轴(13)，所述第二转轴(13)的外表面固定固定套接有从动轮(14)，所述从动轮(14)在通孔(11)的内部，所述主动轮(3)与从动轮(14)啮合，所述承接座(12)的侧面开设有滑槽(15)，所述从动轮(14)的侧面固定连接有机械臂(16)，所述机械臂(16)贯穿并延伸至承接座(12)的外部，所述机械臂(16)活动套接在滑槽(15)内，所述机械臂(16)的另一端固定连接有固定板(17)，所述固定板(17)的侧面固定连接有支撑杆(18)，所述支撑杆(18)的另一端固定连接有夹持装置(19)，所述夹持装置(19)包括滑座(191)，所述滑座(191)的内部活动套接有夹持杆(192)，所述夹持杆(192)贯穿并延伸至滑座(191)的外部，所述夹持杆(192)的外表面活动套接有第二弹簧(193)，所述夹持杆(192)的顶部固定连接有拉环(194)，所述夹持杆(192)的底部固定连接有夹持块(195)，所述第二弹簧(193)的一端与滑座(191)的下表面固定连接，所述第二弹簧(193)的另一端与夹持块(195)的上表面固定连接。