[实用新型]一种具有自主跟随避障功能的行李箱有效
| 申请号： | 201820536930.2 | 申请日： | 2018-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN208339098U | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 章永强 | 申请（专利权）人： | 黎迈（上海）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A45C5/04 | 分类号： | A45C5/04;A45C13/00;G01S15/93;G01S15/06 |
| 代理公司： | 上海泰能知识产权代理事务所 31233 | 代理人： | 宋缨;钱文斌 |
| 地址： | 201207 上海市浦东新区中国*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种具有自主跟随避障功能的行李箱，包括箱体和随身控制器，所述箱体底部设置有轮子，所述箱体上还设置有定位接收模块、运动控制模块、避障模块和驱动模块，所述随身控制器用于发出定位信号，所述定位接收模块用于接收所述定位信号，所述驱动模块与所述轮子相连，所述运动控制模块用于根据定位接收模块接收到的信号对所述随身控制器进行定位，并根据定位结果控制所述驱动模块带动轮子转动，使得所述箱体自动跟随所述随身控制器移动；所述避障模块用于检测箱体行进的方向上是否存在障碍物，若存在障碍物，所述运动控制模块控制所述驱动模块带动轮子进行转向以避开所述障碍物。本实用新型能够提高定位精度，且在跟随时能够自动避障。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动模块 控制器 定位接收模块 运动控制模块 障碍物 行李箱 轮子 本实用新型 避障模块 定位信号 避障 定位结果 轮子转动 自动避障 自动跟随 避开 行进 检测 移动 | ||
【主权项】：
1.一种具有自主跟随避障功能的行李箱，包括箱体和随身控制器，所述箱体底部设置有轮子，其特征在于，所述箱体上还设置有定位接收模块、运动控制模块、避障模块和驱动模块，所述随身控制器用于发出定位信号，所述定位接收模块用于接收所述定位信号，所述驱动模块与所述轮子相连，所述运动控制模块用于根据定位接收模块接收到的信号对所述随身控制器进行定位，并根据定位结果控制所述驱动模块带动轮子转动，使得所述箱体自动跟随所述随身控制器移动；所述避障模块用于检测箱体行进的方向上是否存在障碍物，若存在障碍物，所述运动控制模块控制所述驱动模块带动轮子进行转向以避开所述障碍物。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于黎迈（上海）智能科技有限公司，未经黎迈（上海）智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201820536930.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种带充电管理功能的工业手提箱
- 下一篇：一种多功能旅行箱
