[实用新型]一种基于远程控制的液氮治疗皮肤用机器人

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种基于远程控制的液氮治疗皮肤用机器人，包括无线传输装置、陀螺仪、监控系统、照明装置、治疗臂部分、移动部分和远程端；陀螺仪可进行动态检测，其测量精度比较高，位置信息调节完毕之后，机器人底座底部的第二旋转台以及滚珠和齿动机构是用来移动机器人底座，实现平面位置的调节；智能处理系统控制压力罐内的压力，将压力罐内的药液压至注射头处完成注射，特别的是在注射头的附近有流量检测装置，可用来控制药液的流量；本实用新型的液氮治疗皮肤用机器人可进行动态位置的检测和固定，提高了治疗精度；同时可进行无线信号传输，实现远程控制，药液的注射更加精确，全程可实现智能化操作，具有很强的创造性。

主权项

1.一种基于远程控制的液氮治疗皮肤用机器人，包括液氮罐、机器人底座、机器人躯干和智能处理系统，所述液氮罐设置在所述机器人躯干中，所述机器人躯干设置在所述机器人底座上，所述智能处理系统设置在所述机器人躯干中，其特征在于：包括无线传输装置、陀螺仪、监控系统、照明装置、治疗臂部分、移动部分和远程端，所述治疗臂部分设置在所述机器人躯干的一侧，所述移动部分设置在所述机器人底座的底部，所述陀螺仪设置在所述治疗臂部分上，所述照明装置设置在所述机器人躯干上并与所述治疗臂部分位于同一侧，所述监控系统与所述智能处理系统电性连接，所述远程端通过所述无线传输装置与所述智能处理系统相连，所述照明装置和治疗臂部分均连接有电源模块。