[实用新型]一种裂缝检测机器人

摘要

本实用新型涉及裂缝检测领域。一种裂缝检测机器人，包括控制芯片MT6205、外筒1、柱轴2、第一电机5、轴承3、第一支腿6、第二支腿7、第三支腿8、第四支腿10、摄像头16，柱轴2安装在外筒1内部，柱轴2与外筒1通过轴承3连接，固定在外筒1的内部一端的第一电机5，第一电机5的输出轴与柱轴2的一端固定连接，从而使得第一电机5可以带动柱轴2转动。本实用新型结构简单，成本低，能够完成对各种建筑物的检测。

主权项

1.一种裂缝检测机器人，其特征在于：包括控制芯片、外筒（1）、与外筒（1）通过轴承（3）连接安装在外筒（1）内部的柱轴（2）、固定在外筒（1）内部一端输出轴与柱轴（2）固定连接的第一电机（5）、一端固定在柱轴（2）的侧壁上一端穿过外筒（1）上的环形槽（4）的第二支腿（7）、一端固定在柱轴（2）的侧壁上一端穿过外筒（1）上的另一个环形槽（4）的第三支腿（8）、安装在外筒（1）左端侧壁上的第一支腿（6）、安装在外筒（1）右端侧壁上的第四支腿（10）、安装在外筒（1）上的摄像头（16），第一支腿（6）、第二支腿（7）、第三支腿（8）、第四支腿（10）结构相同，第一支腿（6）包括倒Y形的支架（9）、安装在Y形的支架（9）左侧板上的第二电机（11）、安装在Y形的支架（9）右侧板上的第三电机（15）、左侧与第二电机（11）输出轴固定右侧与第三电机（15）输出轴固定的U形盖（12）、安装在U形盖（12）外侧的真空吸盘（13）、安装在U形盖（12）内侧的真空泵（14）。