[实用新型]一种冲压模具机械手

摘要

本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种冲压模具机械手，包括上机械手、下机械手、夹紧油缸、支撑架、伸缩油缸、放置板、活塞减震器、底座、保护套、弹簧减震器、下减震片、减震板和滑块，上机械手和下机械手滑动连接在支撑架左端面，夹紧油缸和伸缩油缸均位于支撑架内部，上机械手与伸缩油缸的输出轴固定连接，下机械手与夹紧油缸的输出轴固定连接，滑块滑动连接在底座内部侧端面，减震板固定设置在滑块内端面，放置板与减震板之间设置有活塞减震器，保护套设置在减震板下端面，且保护套套设于弹簧减震器外侧，下减震片设置在底座内部底端面上，弹簧减震器与下减震片紧密连接，该设计减轻了机械手的受震程度，降低了模具脱落的可能。

主权项

1.一种冲压模具机械手，包括装置主体和减震机构（3），其特征在于：所述装置主体包括上机械手（1）、下机械手（2）、夹紧油缸（4）、支撑架（5）和伸缩油缸（6），所述上机械手（1）和下机械手（2）滑动连接在支撑架（5）左端面，所述夹紧油缸（4）和伸缩油缸（6）均位于支撑架（5）内部，所述上机械手（1）与伸缩油缸（6）的输出轴固定连接，所述下机械手（2）与夹紧油缸（4）的输出轴固定连接；所述减震机构（3）设置在支撑架（5）下端，所述减震机构（3）包括放置板（31）、活塞减震器（32）、底座（33）、保护套（34）、弹簧减震器（35）、支脚（36）、下减震片（37）、减震板（38）和滑块（39），所述支脚（36）设置在底座（33）下端面，所述滑块（39）滑动连接在底座（33）内部侧端面，所述减震板（38）固定设置在滑块（39）内端面，所述支撑架（5）固定放置于放置板（31）上，所述放置板（31）位于底座（33）内部，且所述放置板（31）与减震板（38）之间设置有活塞减震器（32），所述保护套（34）设置在减震板（38）下端面，且所述保护套（34）套设于弹簧减震器（35）外侧，所述下减震片（37）设置在底座（33）内部底端面上，所述弹簧减震器（35）与下减震片（37）紧密连接。