[实用新型]智能化扒渣机

摘要

本实用新型公开了一种智能化扒渣机。包括视觉控制器、人机界面、相机、光源、PLC控制器、显示器和机械臂，视觉控制器设置在机械臂根部下方，机械臂周围设置有三个相机，所述的三个相机分别为相机CAM‑1、相机CAM‑2和相机CAM‑3，所述的视觉控制器分别与人机界面、相机、光源、PLC控制器、显示器连接，PLC控制器与机械臂控制连接。本实用新型通过机器视觉的方法，取代人工，自动识别钢包位置、钢液位置、钢渣，然后传递信号给扒渣机执行机构，进行扒渣作业；提高了安全性及生产效率。

主权项

1.智能化扒渣机，其特征在于，包括视觉控制器(1)、人机界面(2)、相机(3)、光源(4)、PLC控制器(5)、显示器(6)和机械臂(7)，视觉控制器(1)设置在机械臂(7)根部下方，机械臂周围设置有三个相机(3)，所述的三个相机(3)分别为相机CAM‑1、相机CAM‑2和相机CAM‑3，所述的视觉控制器(1)分别与人机界面(2)、相机(3)、光源(4)、PLC控制器(5)、显示器(6)连接， PLC控制器(5)与机械臂(7)控制连接。