[实用新型]一种智能动态减重康复系统

摘要

本实用新型公开了一种智能动态减重康复系统，包括铺设于天花板上的导轨，导轨连接有行走单元，所述的行走单元包括行走电机和行走装置一，所述的行走装置一通过上板连接有行走装置二；所述的上板的下侧连接有悬吊单元，所述的悬吊单元包括悬吊电机，所述的悬吊电机连接有电机固定板和卷筒，所述的卷筒上绕设有拉绳，所述拉绳的下端通过挂架连接有马甲。本实用新型的智能动态减重康复系统具有结构简单，可用于辅助、保护下肢伤残、脑卒中偏瘫、儿童腿部支撑力不足等患者的下肢行走训练。

主权项

1.一种智能动态减重康复系统，其特征在于，包括铺设于天花板上的导轨（1），所述的导轨（1）连接有行走单元，所述的行走单元包括行走电机（6），所述的行走电机（6）连接有驱动轮（8），所述驱动轮（8）的两端分别连接有左驱动臂（9）和右驱动臂（10），所述左驱动臂（9）和右驱动臂（10）的一端分别连接有行走装置一，所述的行走装置一通过上板（11）连接有行走装置二；所述的上板（11）的下侧连接有悬吊单元，所述的悬吊单元包括悬吊电机（26），所述的悬吊电机（26）连接有电机固定板（28）和卷筒（3），所述的卷筒（3）上绕设有拉绳（4），所述拉绳（4）的下端通过挂架（5）连接有马甲，所述的电机固定板（28）连接有下板（29）的一端，所述下板（29）的另一端连接有定滑轮固定板（30），所述的定滑轮固定板（30）上连接有定滑轮（31），所述电机固定板（28）和定滑轮固定板（30）之间连接有双向弹簧缓冲机构，所述的上板（11）上连接有限位机构（32），所述的下板（29）上连接有力学检测机构，所述的力学检测机构与限位机构（32）均连接有控制系统。