[实用新型]一种产品自动装盘机

摘要

本实用新型公开了一种产品自动装盘机，包括机台、送盘机构、第一定位座、旋转驱动装置、第二定位座、移动驱动装置和装盘机械手，第一定位座可水平转动设于中转工位处，其上设有可放置产品的第一定位槽；旋转驱动装置用于驱动第一定位座水平转动预定角度；第二定位座可滑动设于中转工位处，其上设有可放置产品的第二定位槽；移动驱动装置用于驱动第二定位座相对第一定位座移动；装盘机械手用于将第一定位槽和第二定位槽中的产品抓取，并移动放置至装盘工位处的料盘的相应料槽中。本实用新型产品可实现产品的自动装盘，相对于人工装盘的方式，可大幅提高装盘效率，并降低生产成本，同时能保证装盘后的产品的朝向均保持一致。

主权项

1.一种产品自动装盘机，其特征在于，包括：机台，所述机台上设有进盘工位、中转工位和装盘工位；送盘机构，用于将空料盘从进盘工位送至装盘工位；第一定位座，所述第一定位座可水平转动设于中转工位处，第一定位座上设有可放置产品的第一定位槽；旋转驱动装置，用于驱动第一定位座水平转动预定角度；第二定位座，所述第二定位座可滑动设于中转工位处，第二定位座上设有可放置产品的第二定位槽；移动驱动装置，用于驱动第二定位座相对第一定位座移动，以使第二定位槽和第一定位槽的间距在与模具两个型腔中的所述产品的间距相适和与料盘相邻两个料槽的间距相适的大小之间变化；以及装盘机械手，用于将第一定位槽和第二定位槽中的产品抓取，并移动放置至装盘工位处的料盘的相应料槽中。