[实用新型]无人驾驶车辆场端控制系统有效
| 申请号： | 201820544470.8 | 申请日： | 2018-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN208432903U | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 邓恒 | 申请（专利权）人： | 上海创昂智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海领洋专利代理事务所(普通合伙) 31292 | 代理人： | 罗晓鹏 |
| 地址： | 201805 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种无人驾驶车辆场端控制系统，通过在场端设置能够覆盖驾驶范围的传感器以获得车辆外轮廓形状信息以及在车端设置车辆位置感知模块以获得车辆位置信息，再将所述车辆外轮廓形状信息及所述车辆位置信息上传至设于云端的人工智能运算器进行计算以获得驱动车辆实现无人驾驶的车辆控制参数信息，从而实现了一种场端控制无人驾驶车辆的，避免了现有无人驾驶车辆需要在每辆车上设置大量传感器导致的成本高昂及难以推广的技术问题，有效缩减无人驾驶车辆的配置成本及应用广度。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶车辆 场端 车辆位置信息 外轮廓形状 控制系统 传感器 车辆控制参数 本实用新型 人工智能 车辆位置 感知模块 无人驾驶 运算器 云端 上传 驾驶 驱动 覆盖 配置 应用 | ||
【主权项】：
1.一种无人驾驶车辆场端控制系统，其特征在于：所述系统布置于一驾驶范围内，定义所述驾驶范围为所述系统的场端，所述车辆为所述系统的车端；所述场端布置有传感器以及与所述传感器通讯连接的场端无线传输设备，所述传感器通过所述场端无线传输设备与设于云端的服务器及人工智能运算器通讯连接；所述车端设有电子控制单元分别与车辆位置感知模块及车端执行器连接，所述电子控制单元并通过车端无线传输设备对所述传感器通讯连接。
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