[实用新型]一种腹腔镜手术持镜机器人的内窥镜连接结构有效
| 申请号： | 201820544652.5 | 申请日： | 2018-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN209074878U | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 李志强;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 成都博恩思医学机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/00 | 分类号： | A61B34/00;A61B34/30;A61B90/50;A61B17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种腹腔镜手术持镜机器人的内窥镜连接结构，涉及手术机器人技术领域，用于解决现有技术中存在的微创手术中内窥镜进入体内的深度受到机械极限位置的制约的技术问题。本实用新型的内窥镜连接结构包括延长板、快卸装置和安装座，由于腹腔镜手术持镜机器人的机械极限位置限定了内窥镜进入体内的深度，因此通过在内窥镜和安装座之间设置延长板，使内窥镜进入体内的深度能够突破腹腔镜手术持镜机器人的机械极限位置，使内窥镜的调整更灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 内窥镜 持镜机器人 腹腔镜手术 机械极限位置 内窥镜连接 本实用新型 体内 安装座 延长板 手术机器人 快卸装置 微创手术 灵活 制约 | ||
【主权项】：
1.一种腹腔镜手术持镜机器人的内窥镜连接结构，其特征在于，包括延长板(1)以及设置在所述延长板(1)上的快卸装置和安装座(5)；所述延长板(1)上分别设置有用于安装所述快卸装置的第一安装槽(13)和设置在所述安装座(5)中的安装部(14)；所述快卸装置上设置有安装孔(21)，内窥镜(4)穿过所述安装孔(21)后被所述快卸装置固定于所述延长板(1)上；其中，所述延长板(1)的长度大于所述快卸装置与所述内窥镜(4)末端之间的距离。
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