[实用新型]一种利用图像识别的自主避障装置

摘要

本实用新型公开了一种利用图像识别的自主避障装置，包括车身主体，所述车身主体的上端外表面固定安装有主图像采集箱，且主图像采集箱的一侧外表面固定安装有气流处理箱，所述主图像采集箱的另一侧外表面固定安装有图像采集镜与补光灯保护玻璃，且图像采集镜的正上方设置有出气管，所述车身主体的下端外表面活动安装有车轮，所述车身主体的前端外表面活动安装有辅助图像采集块。本实用新型所述的一种利用图像识别的自主避障装置，设有出气管、限位盖板与辅助图像采集块，能够减少雨雪天气对图像采集系统的影响，可以更加方便的修理补光灯，还可以更好的采集不同道路条件下的图像，带来更好的使用前景。

主权项

1.一种利用图像识别的自主避障装置，包括车身主体(1)，其特征在于：所述车身主体(1)的上端外表面固定安装有主图像采集箱(10)，且主图像采集箱(10)的一侧外表面固定安装有气流处理箱(11)，所述主图像采集箱(10)的另一侧外表面固定安装有图像采集镜(14)与补光灯保护玻璃(13)，且图像采集镜(14)的正上方设置有出气管(12)，所述车身主体(1)的下端外表面活动安装有车轮(2)，所述车身主体(1)的前端外表面活动安装有辅助图像采集块(5)，所述辅助图像采集块(5)的一侧外表面固定安装有保护玻璃(6)，所述车身主体(1)的一侧外表面固定安装有车前灯(7)，所述车前灯(7)一侧设置有处理箱散热板(8)，且处理箱散热板(8)位于车身主体(1)的一侧外表面，所述车前灯(7)的正上方设置有处理箱盖(4)，所述处理箱盖(4)与车身主体(1)的上端外表面的连接方式为活动连接，所述主图像采集箱(10)与处理箱盖(4)之间设置有车前挡风玻璃(9)，所述车前挡风玻璃(9)与车身主体(1)的外表面的连接方式为固定连接。