[实用新型]自动组装机

摘要

本实用新型公开了一种自动组装机，它涉及物料组装设备技术领域。组件外侧设置有卡柱震动送料盘，卡柱震动送料盘左侧依次设置有胶塞震动送料盘、铜柱震动送料盘，胶塞震动送料盘内侧设置有锥弹簧胶塞组装组件，铜柱震动送料盘左侧还设置有F头下料料道、操控箱，所述的操控箱与PLC控制系统连接。本实用新型利用线性方式的来传输产品，以递进的方式将产品一一组装，实现全自动方式组装，在此过程中利用振动盘自动上料，分料，结合气动模块将产品抓取组装，再以递进的方式将组装好的产品的流入下一站在进行组装，震动盘依次排列，流水线线性方式依次组装。达到减轻人工的操作强度，节省人力及成本，实现无人操作。

主权项

1.自动组装机，其特征在于，包括F头主体震动送料盘(1)、卡柱震动送料盘(2)、胶塞震动送料盘(3)、铜柱震动送料盘(4)、直柱弹簧震动送料盘(5)、台阶柱震动送料盘(6)、锥弹簧震动送料盘(7)、治具上升组件(8)、F头主体上料组件(9)、摆动式治具输送组件(10)、F头主体二次定位组件(11)、台阶柱上料组件(12)、卡柱上料组件(13)、锥弹簧胶塞组装组件(14)、直柱弹簧上料组件(15)、卡柱上料导向组件(16)、治具模翻转卡柱压装组件(17)、锥弹簧胶塞组装件上料组件(18)、铜柱压装组件(19)、治具模翻转组件(20)、治具(21)、治具输送皮带(22)、F头下料组件(23)、机架(24)、治具下降组件(25)、操控箱(26)和F头下料料道(27)，机架(24)上为操作台，操作台一侧左端设置有F头下料组件(23)，F头下料组件(23)，F头下料组件(23)内侧设置有治具输送皮带(22)，治具输送皮带(22)左侧设置有治具下降组件(25)，F头下料组件(23)右侧设置有治具模翻转组件(20)，治具模翻转组件(20)内侧设置有治具(21)，治具(21)右侧依次设置有铜柱压装组件(19)、锥弹簧胶塞组装件上料组件(18)、治具模翻转卡柱压装组件(17)、卡柱上料导向组件(16)、台阶柱上料组件(12)、直柱弹簧上料组件(15)、摆动式治具输送组件(10)和F头主体上料组件(9)，锥弹簧胶塞组装件上料组件(18)外侧设置有锥弹簧震动送料盘(7)，F头主体上料组件(9)外侧设置有治具上升组件(8)，台阶柱上料组件(12)外侧设置有台阶柱震动送料盘(6)，直柱弹簧上料组件(15)外侧设置有直柱弹簧震动送料盘(5)，直柱弹簧上料组件(15)内侧设置有F头主体二次定位组件(11)，卡柱上料导向组件(16)内侧设置有卡柱上料组件(13)，F头主体上料组件(9)内侧设置有F头主体震动送料盘(1)，卡柱上料组件(13)外侧设置有卡柱震动送料盘(2)，卡柱震动送料盘(2)左侧依次设置有胶塞震动送料盘(3)、铜柱震动送料盘(4)，胶塞震动送料盘(3)内侧设置有锥弹簧胶塞组装组件(14)，铜柱震动送料盘(4)左侧还设置有F头下料料道(27)、操控箱(26)，所述的操控箱(26)与PLC控制系统连接。