[实用新型]一种LED玻璃灯管全自动组装系统

摘要

本实用新型公开了一种LED玻璃灯管全自动组装系统，所述上料模块包括灯管上料机构和灯条推入机构；所述上料模块后设置有运输模块，所述运输模块两侧依次设置有灯头组装模块、电源板组装模块和测试模块；灯头传送机构装配有视觉传感器，提高了定位精度和装配精度；运输模块流水线设置，装配速度快、换线简单容易，换工装简单容易，操作容易简单；本申请从上料、灯头装配、电源板装配到测试全自动，灯管与灯头安装自动化、灯头与电源板安装自动化、测试后不合格灯管自动运输到不合格灯管区域，流水线自动化程度高，大大提高了生产效率，适合玻璃灯管的全自动安装，降低了安全事故的发生概率。

主权项

1.一种LED玻璃灯管全自动组装系统，其特征在于：包括有上料模块、灯头组装模块、电源板组装模块、测试模块，所述上料模块包括灯管上料机构和灯条推入机构；所述上料模块后设置有运输模块，所述运输模块两侧依次设置有灯头组装模块、电源板组装模块和测试模块；所述灯头组装模块包括灯头上料机构、灯头传送机构、灯头机械手装配机构，所述电源板组装模块包括转盘、电源板上料机构、电源板推入机构、电源板打点机构、电源板夹爪和电源板直行轨道，所述电源板上料机构连接有转盘，转盘旁依次设置有电源板推入机构、电源板打点机构和电源板夹爪；所述测试模块包括测试机架、导向板、电流表、距离传感器、和顶升治具，所述测试机架上设置有导向板，测试机架对称设置在运输模块两端，靠近安装电源板的一端装有电流表和距离传感器，远离安装电源板的一端设置有顶升治具。