[实用新型]基于双电机的轴传动变距四轴飞行器有效
| 申请号： | 201820547729.4 | 申请日： | 2018-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN208086028U | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 王浙超;吴辰曦;鲍宇飞 | 申请（专利权）人： | 王浙超 |
| 主分类号： | B64D35/04 | 分类号： | B64D35/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市江干*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了基于双电机的轴传动变距四轴飞行器，目前市面上存在的变距四轴飞行器一般都是采用单电机驱动，导致电机体积过大、负荷过大，不能承受大载重，对电池的要求极为苛刻，并且采用皮带传动，不适合承受大载重；本实用新型基于双电机的轴传动变距四轴飞行器，可以避免电机体积过大、负荷过大，不能承受大载重，对电池的要求极为苛刻，减少了飞行器的体积和重量，增加了飞行器的载重量。技术方案是：基于双电机的轴传动变距四轴飞行器，采用双电机驱动四旋翼飞行器。四旋翼飞行器的两侧各安装一个电机，电机通过一根刚性传动轴，再通过圆锥齿轮分别驱动飞行器一侧的两个旋翼，并且采用改变各个旋翼的螺距来对飞行器进行控制。 | ||
| 搜索关键词： | 四轴飞行器 变距 双电机 轴传动 飞行器 大载重 电机 四旋翼飞行器 本实用新型 旋翼 电池 单电机驱动 刚性传动轴 双电机驱动 皮带传动 圆锥齿轮 螺距 驱动 | ||
【主权项】：
1.基于双电机的轴传动变距四轴飞行器，包括圆锥齿轮(1)、刚性传动轴(2)、电机(3)，其特征在于：四旋翼飞行器的两侧各安装一个电机(3)，电机(3)通过一根刚性传动轴(2)，再通过圆锥齿轮(1)分别驱动飞行器一侧的两个旋翼，采用改变各个旋翼的螺距控制飞行器。
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