[实用新型]一种全自动水利发电工程排水管夹取一体机

摘要

本实用新型公开了一种全自动水利发电工程排水管夹取一体机，其结构包括三角板、转动杆、夹具、移动杆、底座、动力箱、电线保护槽、控制器、固定杆、连接头、固定块，三角板的右表面与转动杆的外表面相连接，夹具的左表面与移动杆的右表面相焊接，本实用新型一种全自动水利发电工程排水管夹取一体机，将底座在合适的位置进行固定安装，上机械手和下机械手移动排水管位置，停止对气压缸送气，弹簧带动活塞移动，活塞带动活塞杆移动，活塞杆带动绳索移动，绳索带动收线盘转动，收线盘带动转动轴转动，转动轴带动齿轮移动，齿轮带动齿条移动，齿条带动顶板移动，对排水管进行固定，夹具的固定较好，排水，不易出现晃动时掉落损坏。

主权项

1.一种全自动水利发电工程排水管夹取一体机，其特征在于：其结构包括三角板(1)、转动杆(2)、夹具(3)、移动杆(4)、底座(5)、动力箱(6)、电线保护槽(7)、控制器(8)、固定杆(9)、连接头(10)、固定块(11)，所述三角板(1)的右表面与转动杆(2)的外表面相连接，所述夹具(3)的左表面与移动杆(4)的右表面相焊接，所述底座(5)的上表面与动力箱(6)的下表面相连接，所述夹具(3)包括气压缸(301)、弹簧(302)、活塞杆(303)、转轴(304)、上旋转板(305)、上连接板(306)、滑轮(307)、上机械手(308)、下机械手(309)、绳索(310)、下连接板(311)、下旋转杆(312)、外壳(313)、活塞(314)、顶板(315)、齿条(316)、齿轮(317)、收线盘(318)、扭力弹簧(319)、转动轴(320)，所述气压缸(301)的内表面安装于活塞(314)的外表面并且采用间隙配合，所述弹簧(302)的内表面与活塞杆(303)的外表面相贴合，所述转轴(304)嵌入安装于上旋转板(305)的正面并且采用间隙配合，所述上连接板(306)的右表面与下机械手(309)的左表面相焊接，所述滑轮(307)的外表面与绳索(310)的外表面相贴合，所述上机械手(308)的左表面与下连接板(311)的右表面相焊接，所述转轴(304)的外表面安装于下旋转杆(312)的内表面并且采用间隙配合，所述气压缸(301)的左表面与外壳(313)的内表面相焊接，所述顶板(315)的下表面与齿条(316)的上表面相连接，所述齿轮(317)的正面与收线盘(318)的背面相贴合，所述扭力弹簧(319)的内表面安装于转动轴(320)的外表面并且采用间隙配合。