[实用新型]内藏式布线机械手基座

摘要

内藏式布线机械手基座，包括：三角形机座，该三角形机座呈等边三角形形状，所述等边三角形的每个顶点与该顶点相邻的一边缘中点之间具有一圆柱结构，三个圆柱结构各自的轴线平行于各自对应的边缘，所述等边三角形三个边缘各自的中点处分别枢接安装有外部的主动臂；每个圆柱的内部开设有安装结构腔，所述三角形机座内部具有供三个安装结构腔两两连通的交汇空腔；所述交汇空腔的顶端靠近三个开设有连通三个安装结构腔的若干接线孔。本实用新型用以在符合较高机械强度的基础上，密封地为三个驱动电机和三个电机动力输出端所设置的减速器提供安装基础，方便驱动三个主动臂带动下方托盘，以及方便插接外部信号线、电源线、气动管线等。

主权项

1.内藏式布线机械手基座，其特征在于，包括：三角形机座，使用一次压铸成型铸造工艺制造，该三角形机座呈等边三角形形状，所述等边三角形的每个顶点与该顶点相邻的一边缘中点之间具有一圆柱结构，三个圆柱结构各自的轴线平行于各自对应的等边三角形边缘，所述等边三角形三个边缘各自的中点处分别枢接安装有外部的主动臂，所述等边三角形三个边缘各自的中点与相邻的圆柱结构之间设置有加强筋；每个圆柱结构的内部开设有安装结构腔，所述三角形机座内部具有供三个安装结构腔两两连通的交汇空腔；三个伺服电机，分为第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机，分别对应地安装于所述安装结构腔内，所述伺服电机为外部安装的主动臂提供旋转动力；三个减速器，分为第一减速器、第二减速器、第三减速器，分别对应地安装于第一伺服电机的动力输出端、第二伺服电机的动力输出端、第三伺服电机的动力输出端。