[实用新型]一种全自动水利发电工程排水管夹取一体机

摘要

本实用新型公开了一种全自动水利发电工程排水管夹取一体机，其结构包括底座、螺丝、支撑座，本实用新型一种全自动水利发电工程排水管夹取一体机,结构上设有定位夹取装置，与副臂的外表面相贴合，定位探头对摇夹取的物体进行定位探测，定位完成后电磁铁受到电流产生吸力，使得静触点与动触点相互连接运行，就会把信号传递给控制板，然后活塞随着压力越来越大就会向下滑动，随着活塞的运作带动着着活塞杆向下运作，滑动到适当位置后停止，转动轮受到电力的驱动开始运行，带动着齿轮进行转动，辅助齿轮与齿轮相互运作，进行夹取工作，在进行夹取的过程中，可以对物品进行定位夹取，使得夹取时更加精确，提高了机械夹取的效率。

主权项

1.一种全自动水利发电工程排水管夹取一体机，其特征在于：其结构包括底座(1)、螺丝(2)、支撑座(3)、显示灯(4)、控制台(5)、显示屏(6)、机台(7)、主臂(8)、副臂(9)、定位夹取装置(10)，所述螺丝(2)嵌入安装于底座(1)的侧面，所述支撑座(3)与底座(1)的上表面相焊接，所述显示灯(4)与显示屏(6)在同一平面内，所述控制台(5)与机台(7)为一体化结构，所述主臂(8)与副臂(9)的外表面相连接，所述定位夹取装置(10)与副臂(9)的外表面相贴合，所述定位夹取装置(10)包括罩壳(1001)、活塞(1002)、活塞杆(1003)、转动轮(1004)、齿轮(1005)、静触点(1006)、动触点(1007)、电磁铁(1008)、定位探头(1009)、辅助齿轮(1010)，所述活塞(1002)与活塞杆(1003)的外表面相连接，所述转动轮(1004)与齿轮(1005)的外表面相嵌套，所述静触点(1006)的上方设有动触点(1007)，所述电磁铁(1008)与定位探头(1009)的外表面相贴合，所述辅助齿轮(1010)与齿轮(1005)的外表面相嵌套，所述罩壳(1001)的内侧设有活塞(1002)，所述活塞杆(1003)与齿轮(1005)在同一中心线上，所述罩壳(1001)与副臂(9)的外表面相焊接。