[实用新型]回转臂擦窗机

摘要

本实用新型涉及高层建筑楼面幕墙进行清洗的作业设备，具体地说是一种回转臂擦窗机，包括基础系统及可移动设置于基础系统上的行走机构，行走机构上设置电控箱，行走机构顶面固定设置下支座，主横臂转动设置于下支座上，所述主横臂的末端安装卷扬机和主配重块，主横臂的前端转动设置第一导向轮，主横臂的前端连接有可水平转动的副横臂，副横臂的末端固定副配重块，副横臂的前端设有第三导向轮，水平鱼尾臂转动设置于副横臂上表面前端位置处。该擦窗机可以对特殊楼面建筑的幕墙进行清洗维护，工作范围、角度较宽，对楼面适用性强。

主权项

1.一种回转臂擦窗机，包括可移动设置于基础系统（1）上的行走机构（2），其特征在于：行走机构（2）上设置电控箱（3），行走机构（2）顶面固定设置下支座（4），主横臂（8）转动设置于下支座（4）上，所述主横臂（8）的末端安装卷扬机（6）和主配重块（7），主横臂（8）的前端转动设置第一导向轮（15），主横臂（8）的前端连接有可水平转动的副横臂（10），副横臂（10）的末端固定副配重块（9），副横臂（10）的前端设有第三导向轮（17），水平鱼尾臂（12）转动设置于副横臂（10）上表面前端位置处，水平鱼尾臂（12）的竖直杆上端转动设置第四导向轮（18），水平鱼尾臂（12）的横杆两端分别转动设置第五导向轮（19）和第六导向轮（20），卷扬机（6）的卷筒上绕设钢绳（14），钢绳（14）的伸出端依次经由第一导向轮（15）、第二导向轮（16）、第三导向轮（17）、第四导向轮（18）、第五导向轮（19）及第六导向轮（20）张紧导向，钢绳（14）的末端连接吊船（21）。