[实用新型]一种自动化园林造型修剪机

摘要

本实用新型属于植物造型技术领域，公开了一种自动化园林造型修剪机，设置有底座，底座的底部安装有步进电机，底座上通过旋转轴安全有电动升降台；电动升降台的上部设置有Y轴步进电机；Y轴步进电机与Y轴滑轨相连；Y轴滑轨上两侧设置有Y轴光轴；Y轴滑轨的中间设置有Y轴丝杠；Y轴光轴和Y轴丝杠上设置有Y轴滑块；Y轴滑块上设置有X轴滑轨；X轴滑轨上两侧设置有X轴光轴；X轴滑轨的顶端嵌装有微摄像头和红外线传感器；底座的上方安装有微型计算机。本实用新型通过微型计算机能够自动热成像处模拟效果图，从而带动修剪刀按照模拟轨迹运动，自动完成对园林的修剪，大大提高了修剪的工作效率，降低了人工成本，且修剪出来的园林在外观上能够保持高度的一致性。

主权项

1.一种自动化园林造型修剪机，其特征在于，所述自动化园林造型修剪机的底座的底部安装有步进电机，底座上部通过旋转轴安装有电动升降台；电动升降台上安装有Y轴步进电机；所述Y轴步进电机上通过螺栓紧固有Y轴滑轨，Y轴滑轨的中间插接有Y轴丝杠，Y轴丝杠的两侧且Y轴滑轨的两端插接有Y轴光轴；所述Y轴光轴和Y轴丝杠上卡接有Y轴滑块，Y轴滑块上安装有X轴滑轨；所述X轴滑轨的一端安装有X轴步进电机；所述X轴滑轨的中间插接有X轴丝杠，X轴丝杠的两侧且X轴滑轨的两端插接有X轴光轴；所述X轴丝杠与X轴光轴上卡接有X轴滑块；所述X轴滑块上卡接有修剪刀片；所述X轴滑轨的顶端嵌装有微摄像头和红外线传感器；所述底座的底角端通过固定杆安装有微型计算机，电连接至微摄像头、红外线传感器、Y轴步进电机、X轴步进电机和步进电机；所述底座的表面焊接有工具箱。