[实用新型]一种新型食品搬运机器人

摘要

本实用新型公开了一种新型食品搬运机器人，其结构包括电机、旋转器、机械手爪、转向块、称重器、机械臂、转动器、升降器、伸缩杆、底座、固定块，所述机械臂前端与称重器互相卡扣在一起，所述转动器通过轴承固定套在机械臂之间，所述机械臂、升降器、伸缩杆连为一体，本实用新型设有称重器，通过机械手爪与转向块相连接互相控配合进行搬运食品，用移动轮和主齿轮互相配合连接传动，用制动轮、辅助轮配合进行称重搬运该食品的重量，防止重量过重，在搬运过程中滑落，再用调节杆进行辅助机械手爪抓紧食品，提高搬运效率和安全性。

主权项

1.一种新型食品搬运机器人，其结构包括电机(1)、旋转器(2)、机械手爪(3)、转向块(4)、称重器(5)、机械臂(6)、转动器(7)、升降器(8)、伸缩杆(9)、底座(10)、固定块(11)，所述机械臂(6)前端与称重器(5)互相卡扣在一起，所述转动器(7)通过轴承固定套在机械臂(6)之间，所述机械臂(6)、升降器(8)、伸缩杆(9)连为一体，其特征在于：所述机械臂(6)通过转动器(7)转动连接在一起，所述机械臂(6)互相构成L字形结构，所述机械臂(6)通过转动器(7)进行上下活动，所述转动器(7)后端与升降器(8)互相扣在一起，升降器(8)与伸缩杆(9)相连接配合机械臂(6)活动，所述伸缩杆(9)下端与电机(1)后座通过中心轴连接，所述电机(1)下端固定连接在底座(10)上，所述底座(10)与固定块(11)紧密嵌合在同一模块上，底座(10)中间位置上设有转盘；所述称重器(5)由移动轮(501)、传动轴(502)、制动轮(503)、卡块(504)、转轴(505)、主齿轮(506)、壳体(507)、辅助轮(508)、调节杆(509)组成，所述移动轮(501)后端的中间位置上设有传动轴(502)，所述传动轴(502)平行插入壳体(507)前上端，所述制动轮(503)与辅助轮(508)通过皮带进行转动控制调节杆(509)，所述调节杆(509)一端连接在辅助轮(508)上，一端连接在传动轴(502)下端，所述壳体(507)后端与转轴(505)和主齿轮(506)相连接，所述主齿轮(506)通过转轴(505)转动进行运转，所述主齿轮(506)后端设有卡块(504)，通过主齿轮(506)与机械臂(6)连接。