[实用新型]一种下摆机全自动搬料机械手有效
| 申请号： | 201820556996.8 | 申请日： | 2018-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN208084332U | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 汪肃伟;黄朝彬;张焰 | 申请（专利权）人： | 深圳市灿弘自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J15/06;B25J9/12;B25J9/14;B24B41/00 |
| 代理公司： | 深圳市博锐专利事务所 44275 | 代理人： | 张明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种下摆机全自动搬料机械手，包括底座、X轴向移动组件、Y轴向移动组件、Z轴向移动组件、连接杆以及两个搬料头，所述搬料头用于拾取和释放工件；所述X轴向移动组件固定于所述底座上；所述Y轴向移动组件连接于所述X轴向移动组件，所述Z轴向移动组件连接于所述Y轴向移动组件，所述连接杆的一端连接于所述Z轴向移动组件；所述两个搬料头设置于所述连接杆的另一端，且两个搬料头之间的连线与所述X轴或Y轴相平行。该下摆机全自动搬料机械手不仅可完全取代人工，降低生产成本，而且保证了取料和放料之间的快速衔接，提高了生产效率，还保证了加工精度，降低废品率。 | ||
| 搜索关键词： | 移动组件 料头 连接杆 下摆机 料机械手 底座 生产效率 一端连接 放料 连线 取料 拾取 平行 保证 释放 衔接 加工 | ||
【主权项】：
1.一种下摆机全自动搬料机械手，其特征在于，包括底座、X轴向移动组件、Y轴向移动组件、Z轴向移动组件、连接杆以及两个搬料头，所述搬料头用于拾取和释放工件；所述X轴向移动组件固定于所述底座上；所述Y轴向移动组件连接于所述X轴向移动组件，所述Z轴向移动组件连接于所述Y轴向移动组件，所述连接杆的一端连接于所述Z轴向移动组件；所述两个搬料头设置于所述连接杆的另一端，且两个搬料头之间的连线与所述X轴或Y轴相平行。
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