[实用新型]工业机器人示教盒

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人示教盒，该示教盒包括：主控显示板，主控显示板作为主站，主控显示板包括一个中央处理器以及分别与中央处理器连接的UART口、CAN接口、Ethernet接口、USB接口、RTC接口、TOUCH接口和LCD接口，TOUCH接口连接有触摸屏，LCD接口连接有显示屏；按键扩展板，按键扩展板作为从站，按键扩展板通过串口连接于主控显示板，按键扩展板包括一个按键控制芯片以及分别与按键控制芯片连接的UART接口、多个按键和多个LED。采用本实用新型提供的适用于工业机器人的示教盒，通过设置矩阵键盘扩展按键，减少I/O口的占用，通过触摸屏和/或多个按键输入控制参数，对机器人进行示教。

主权项

1.一种工业机器人示教盒，其特征在于，该示教盒包括：主控显示板，所述主控显示板作为主站，所述主控显示板包括一个中央处理器以及分别与所述中央处理器连接的UART口、CAN接口、Ethernet接口、USB接口、RTC接口、TOUCH接口和LCD接口，所述TOUCH接口连接有触摸屏，所述LCD接口连接有显示屏；按键扩展板，所述按键扩展板作为从站，所述按键扩展板通过串口连接于所述主控显示板，所述按键扩展板包括一个按键控制芯片以及分别与所述按键控制芯片连接的UART接口、多个按键和多个LED；其中，通过所述USB接口将程序下载到所述中央处理器；通过所述触摸屏和/或所述多个按键输入控制参数，所述中央处理器依据所述控制参数生成控制信号，并通过CAN接口和/或Ethernet接口将所述控制信号发送至机器人本体控制器，对机器人进行示教；所述显示屏实时显示控制参数。