[实用新型]一种输电线路除障机器人

摘要

本实用新型公开了一种输电线路除障机器人，其结构包括下机身、前驱动轮、后驱动轮、除冰臂固定头、散热孔、顶盖、动臂、支杆、右除冰轮、除冰刀、左除冰轮、连接机壳、上机壳，散热孔位于除冰臂固定头的后方，后驱动轮包括活塞套、进液管、旋转齿轮、上齿轮、减速器、定子绕组、电线、转子绕组、轴杆、主驱动轮、活塞杆、弹簧、轮壳，活塞套与活塞杆相嵌入，本实用新型一种输电线路除障机器人，结构上设有后驱动轮，通电后定子绕组产生磁场让转子绕组旋转通过减速器减速后让上齿轮旋转带动旋转齿轮让主驱动轮旋转，轴杆固定，再过油液管进液压动活塞套带动活塞杆让其向右移动连接，避免了除障机器人难以移动或不平稳掉落的情况。

主权项

1.一种输电线路除障机器人，其特征在于：其结构包括下机身(1)、前驱动轮(2)、后驱动轮(3)、除冰臂固定头(4)、散热孔(5)、顶盖(6)、动臂(7)、支杆(8)、右除冰轮(9)、除冰刀(10)、左除冰轮(11)、连接机壳(12)、上机壳(13)，所述下机身(1)的上表面与连接机壳(12)的下表面相焊接且相垂直，所述前驱动轮(2)的后方设有后驱动轮(3)，所述除冰臂固定头(4)安装于动臂(7)的左端面，所述支杆(8)的一端嵌入安装于动臂(7)，所述散热孔(5)位于除冰臂固定头(4)的后方，所述上机壳(13)的上表面与顶盖(6)的下表面相焊接，所述动臂(7)与左除冰轮(11)电连接，所述右除冰轮(9)的左端面设有除冰刀(10)，所述后驱动轮(3)包括活塞套(301)、进液管(302)、旋转齿轮(303)、上齿轮(304)、减速器(305)、定子绕组(306)、电线(307)、转子绕组(308)、轴杆(309)、主驱动轮(310)、活塞杆(311)、弹簧(312)、轮壳(313)，所述活塞套(301)与活塞杆(311)相嵌入，所述弹簧(312)位于旋转齿轮(303)的左下方，所述进液管(302)安装于活塞套(301)的左上方，所述旋转齿轮(303)与上齿轮(304)相啮合，所述轴杆(309)贯穿于主驱动轮(310)，所述上齿轮(304)的右方设有减速器(305)，所述轮壳(313)的内侧设有电线(307)，所述定子绕组(306)与转子绕组(308)为同一个轴心。