[实用新型]一种分板机机械手上下料装置

摘要

本实用新型公开了一种分板机机械手上下料装置，包括机箱以及安装于机箱内的轨道传送机构、阻挡顶升定位机构、夹取运动机构和流出输送机构，所述轨道传送机构由传送轨道、输送皮带、步进电机、传动轴、轴承固定座、手轮、同步轮和同步带组成；所述夹取运动机构由机械手、机械手夹手连接座、吸盘固定板、吸盘、真空负压表和读码器组成；所述流出输送机构由输送线固定型材架、输送专用铝型材、主动轴、从动轴、防静电平皮带、交流电机、调速器、光电传感器和深沟球轴承组成。本分板机机械手上下料装置，通过上述机构，使得生产设备的整个上下料过程无需人工操作，具有较高自动化程度，能够大大提高了PCBA板的生产效率。

主权项

1.一种分板机机械手上下料装置，包括机箱(1)以及安装于机箱(1)内的轨道传送机构(2)、阻挡顶升定位机构(3)、夹取运动机构(4)和流出输送机构(5)，其特征在于：所述轨道传送机构(2)由传送轨道(21)、轨道挡板(22)、输送皮带(23)、步进电机(24)、传动轴(25)、固定座(26)、手轮(27)、同步轮(28)和同步带(29)组成，传送轨道(21)的上端安装有轨道挡板(22)，传送轨道(21)的内侧凹槽中安装有输送带轴承(211)，输送皮带(23)活动安装于输送带轴承(211)上，步进电机(24)通过步进电机固定板(241)安装于传送轨道(21)的下端，传动轴(25)位于传送轨道(21)之间，传动轴(25)安装于输送皮带(23)上，固定座(26)安装于传送轨道(21)的两端，固定座(26)之间安装有T形丝杆(261)和第一导杆(262)，手轮(27)与同步轮(28)位于固定座(26)的外侧面，手轮(27)的底部与T形丝杆(261)的一端固定连接，同步轮(28)的底部与T形丝杆(261)的另一端固定连接，同步带(29)安装于同步轮(28)上；所述阻挡顶升定位机构(3)由顶升气缸(31)、直线法兰轴承(32)、第二导杆(33)、定位柱固定板(34)和定位柱(35)组成，顶升气缸(31)通过气缸固定板(311)安装于定位柱固定板(34)的底部，直线法兰轴承(32)安装于气缸固定板(311)底部的四个边角处，第二导杆(33)插装于直线法兰轴承(32)内，定位柱(35)安装于定位柱固定板(34)板面的开孔上；所述夹取运动机构(4)由机械手(41)、机械手夹手连接座(42)、吸盘固定板(43)、吸盘(44)、真空负压表(45)和读码器(46)组成，机械手(41)通过机械手固定座(411)安装于轨道传送机构(2)的上端，机械手夹手连接座(42)安装于机械手(41)一端的底部，吸盘固定板(43)吊装于机械手夹手连接座(42)上，吸盘(44)安装于吸盘固定板(43)的底部，真空负压表(45)安装于机箱(1)的板面上，读码器(46)安装于吸盘固定板(43)的外侧壁上；所述流出输送机构(5)由输送线固定型材架(51)、输送专用铝型材(52)、主动轴(53)、从动轴(54)、防静电平皮带(55)、交流电机(56)、调速器(57)、光电传感器(58)和深沟球轴承(59)组成，输送专用铝型材(52)并列安装于输送线固定型材架(51)上，主动轴(53)与从动轴(54)通过深沟球轴承(59)活动安装于输送专用铝型材(52)两端设有的轴承固定座(521)上，防静电平皮带(55)活动安装于主动轴(53)与从动轴(54)上，交流电机(56)与调速器(57)安装于输送专用铝型材(52)的一端，光电传感器(58)安装于输送专用铝型材(52)的另一端。