[实用新型]玻璃制瓶机器人有效
| 申请号： | 201820562151.X | 申请日： | 2018-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN208279492U | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 杨鹏;马军;李义文;张泽和;张浩;马强;李文有 | 申请（专利权）人： | 山东嘉丰玻璃机械有限公司 |
| 主分类号： | C03B9/00 | 分类号： | C03B9/00;C03B9/30;C03B9/38;C03B9/40 |
| 代理公司： | 淄博佳和专利代理事务所 37223 | 代理人： | 任建堂 |
| 地址： | 255300 山东省淄*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 玻璃制瓶机器人，属于制瓶设备领域。包括固定座（1）、旋转座（3）、第一摆臂（4）、第二摆臂（5）和钳瓶机构（7），旋转座（3）水平转动的连接固定座（1）并连接有带动其旋转的旋转座驱动机构，第一摆臂（4）的一端与旋转座（3）转动连接，第二摆臂（5）上端与第一摆臂（4）的另一端转动连接，钳瓶机构（7）固定在第二摆臂（5）的下端。本实用新型可以在夹住成型瓶瓶口，悬空放置在停置板上方完成瓶身、瓶底冷却工艺，悬空转移到机前输瓶机上，杜绝了瓶身、瓶底的骤冷微裂纹、变形、压痕等缺陷，大大提高了玻璃瓶的质量。并且，由于可以灵活控制成型瓶的高度位置，可以增强冷却效果，在此基础上可以提高机速，即提高制瓶效率。 | ||
| 搜索关键词： | 摆臂 旋转座 玻璃制瓶 钳瓶机构 转动连接 成型瓶 瓶身 机器人 本实用新型 连接固定座 高度位置 冷却工艺 冷却效果 灵活控制 驱动机构 水平转动 悬空放置 制瓶设备 玻璃瓶 固定座 微裂纹 上端 夹住 瓶口 下端 压痕 置板 制瓶 骤冷 变形 悬空 | ||
【主权项】：
1.一种玻璃制瓶机器人，其特征在于：包括固定座（1）、旋转座（3）、第一摆臂（4）、第二摆臂（5）和钳瓶机构（7），旋转座（3）水平转动的连接固定座（1）并连接有带动其旋转的旋转座驱动机构，第一摆臂（4）的一端与旋转座（3）转动连接，第二摆臂（5）上端与第一摆臂（4）的另一端转动连接，第一摆臂（4）横向设置并连接有带动竖向摆动的第一摆臂驱动机构，第二摆臂（5）竖向设置并连接有带动其竖向摆动的第二摆臂驱动机构，钳瓶机构（7）固定在第二摆臂（5）的下端。
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