[实用新型]一种核素标记机器人有效
| 申请号： | 201820564917.8 | 申请日： | 2018-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN208246786U | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 杨敏;徐宇平;潘栋辉;王辛宇;潘晶;谢敏浩;赵富宽;冯义兴;胡文璐;牛运涛;沈满;魏建新 | 申请（专利权）人： | 江苏省原子医学研究所;上海钛米机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00;B25J15/00;B25J15/08;B25J19/00;A61B90/00 |
| 代理公司： | 苏州知途知识产权代理事务所(普通合伙) 32299 | 代理人： | 马刚强 |
| 地址： | 214063 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种核素标记机器人，包括：机器人及可拆卸式地设置在机器人上的卡套；所述机器人包括：机器人上身、移动底座和两个机器人手臂，所述移动底座顶部具有一平台，所述平台上具有与卡套相匹配的卡槽，两个所述机器人手臂分别为抓取手臂、吸头手臂，所述机器人上身还设有设摄像头及活性检测组件，且所述活性检测组件通过升降臂连接于机器人上身上。本实用新型提供的核素标记机器人，能够实现核素的自动标记、成品转移、废液收集等工作，无需人工操作，从而避免了操作者受到放射性元素的辐射伤害，同时，大大提高了操作效率，以及操作精度。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 核素标记 机器人上身 机器人手臂 活性检测 移动底座 本实用新型 放射性元素 摄像头 操作效率 废液收集 可拆卸式 人工操作 抓取手臂 自动标记 升降臂 卡套 吸头 匹配 手臂 辐射 伤害 | ||
【主权项】：
1.一种核素标记机器人，其特征在于，包括：机器人及可拆卸式地设置在机器人上的卡套；所述机器人包括：机器人上身、移动底座和两个机器人手臂，所述机器人上身设置于移动底座上，两个所述机器人手臂分别安装于机器人上身的两边，所述移动底座顶部具有一平台，所述平台上具有与卡套相匹配的卡槽，两个所述机器人手臂分别为抓取手臂、吸头手臂，所述抓取手臂端部具有可活动的夹具，所述吸头手臂端部具有吸嘴，所述机器人上身还设有设摄像头及活性检测组件，且所述活性检测组件通过升降臂连接于机器人上身上；所述卡套上设有置物槽、吸头槽、加热槽和过滤组件，且所述卡套上还设有一环形凹槽，且所述环形凹槽底部镂空，中间具有一凸台，所述凸台中间具有碳棒。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏省原子医学研究所;上海钛米机器人科技有限公司，未经江苏省原子医学研究所;上海钛米机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201820564917.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
