[实用新型]一种机器人变距抓纱机械手装置有效
| 申请号： | 201820565275.3 | 申请日： | 2018-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN208132973U | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 徐博;陈东其;黄德松 | 申请（专利权）人： | 广州赫伽力智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510000 广东省广州市高新技*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种机器人变距抓纱机械手装置，包括六轴机器人、整体变距滑台和单组XY两轴调整抓纱机械手。所述六轴机器人具有工作范围大，动作灵活等特点；所述整体变距滑台安装在所述六轴机器人的前端手腕上，通过所述整体变距滑台可实现多个抓纱夹具横间距和纵间距的变距；这样可适应一次性多种间距筒子纱的抓取；所述单组XY两轴调整抓纱机械手，每组分别由视觉相机、XY两轴滑台和抓纱夹具组成；所述视觉相机在抓取前对需要抓取的筒子纱位置拍照，然后所述XY两轴滑台根据拍照的位置数据对所述抓纱夹具进行对位调整，使每组所述抓纱夹具经单独调整后准确对位筒子纱，然后再抓取筒子纱；这样可提高机械手一次性抓取多个筒子纱的准确性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 变距 筒子纱 滑台 夹具 两轴 六轴机器人 机械手 机械手装置 视觉相机 一次性 单组 机器人 拍照 本实用新型 单独调整 对位调整 前端手腕 位置数据 准确对位 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种机器人变距抓纱机械手装置，包括六轴机器人（1）和整体变距滑台（2）和单组XY两轴调整抓纱机械手（3），其特征在于，所述六轴机器人（1）的手腕上设有整体变距滑台（2）；所述整体变距滑台的每个滑块上均设有单组XY两轴调整抓纱机械手（3）。
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