[实用新型]一种隧道施工用钢模台车模板的表面快速清理系统

摘要

本实用新型公开一种隧道施工用钢模台车模板的表面快速清理系统，其包括车体、以及安装在车体上的行走机构、打磨机构、刷油机构、定位传感器、遥控器和蓄电池组，两个行走机构分别安装在车体前后，每个行走机构包括伺服电机、减速器和两个行走轮，两个行走轮之间设置有一组电永磁体；打磨机构包括第一电动机、设置在车体上的打磨轮、吸尘器和集尘盒，电动机与打磨轮连接，吸尘器的吸尘口朝向打磨轮，吸尘器通过管道与集尘盒连接；伺服电机、第一电动机、定位传感器分别与遥控器的接收器相连并由蓄电池组供电。本实用新型在不拆卸模板的前提下，根据大模板规格尺寸，实现自动行走、跟踪定位、遥控控制、打磨及刷油连续作业，实现模板表面快速清理。

主权项

1.一种隧道施工用钢模台车模板的表面快速清理系统，其特征是：其包括车体、行走机构、打磨机构、刷油机构、定位传感器、遥控器和蓄电池组，行走机构、打磨机构、刷油机构、定位传感器、与遥控器无线连接的接收器、蓄电池组安装在车体上，两个行走机构分别安装在车体前后，每个行走机构包括用于提供动力的伺服电机、用于实现减速增加扭矩的减速器和用于实现行走移动的两个行走轮，两个行走轮之间设置有一组电永磁体，每组电永磁体包括若干个间隔均匀的磁块；打磨机构由第一电动机、打磨轮、设置在车体上的吸尘器和集尘盒组成，一个或一个以上打磨轮设置在车体前部，电动机的传动轴通过皮带与上述打磨轮连接，吸尘器的吸尘口朝向打磨轮，吸尘器通过管道与集尘盒连接；伺服电机、第一电动机、定位传感器分别与安装在车体上的遥控器的接收器相连，蓄电池组为伺服电机、第一电动机、定位传感器、遥控器的接收器供电。