[实用新型]一种用于垃圾自动拾取、搬运及卸载的环卫机器人有效
| 申请号： | 201820566310.3 | 申请日： | 2018-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN208346720U | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 李学飞;李健;姚宗伟;周炜;杨宏飞 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | E01H1/00 | 分类号： | E01H1/00;B25J5/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 刘程程 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种用于垃圾自动拾取、搬运及卸载的环卫机器人，其中，垃圾拾取机械臂安装在前端能前后伸缩并左右旋转，所述垃圾容纳箱铰接在后侧并向后翻转；通过路径规划机器人自动运动到指定位置后，前端的垃圾拾取机械臂将垃圾捡拾起并存入垃圾存放斗中，当垃圾拾取机械臂前端的垃圾存放斗中的垃圾存满后，垃圾拾取机械臂向后摆动，将拾取的垃圾向后运输至垃圾容纳箱上方，并将垃圾放入垃圾容纳箱中，当垃圾容纳箱中的垃圾装满后，垃圾容纳箱向后翻转，将垃圾倾倒入垃圾站；本实用新型所述环卫机器人能够实时对景区、公园、小区等公共场所的垃圾进行巡检、运输以及卸载，无需清洁工人们每天定时清扫，智能程度大幅度提高。 | ||
| 搜索关键词： | 垃圾 拾取 容纳箱 向后 机械臂 卸载 环卫机器人 垃圾存放 翻转 搬运 本实用新型 机械臂前端 垃圾站 垃圾捡拾 垃圾倾倒 路径规划 前后伸缩 自动运动 左右旋转 垃圾存 清洁工 摆动 放入 铰接 巡检 机器人 清扫 运输 装满 智能 公园 景区 小区 | ||
【主权项】：
1.一种用于垃圾自动拾取、搬运及卸载的环卫机器人，由垃圾拾取机械臂(1)、垃圾容纳箱(2)和移动车体(3)组成，其特征在于：所述垃圾拾取机械臂(1)安装在移动车体(3)的前端，所述垃圾容纳箱(2)底部铰接在移动车体(3)的后端；所述垃圾拾取机械臂(1)由底座(100)、第一拾取臂(101)、第一电动缸(102)、第二拾取臂(103)、第二电动缸(104)、第三拾取臂(105)、第三电动缸(106)、垃圾存放斗(107)、清扫滚轮(108)、滚轮电机(109)以及底座旋转驱动机构组成；所述第一拾取臂(101)后端铰接在底座(100)上，第一拾取臂(101)、第二拾取臂(103)和第三拾取臂(105)依次铰接，第一电动缸(102)安装在第一拾取臂(101)前段与底座(100)之间，第二电动缸(104)安装在第一拾取臂(101)与第二拾取臂(103)之间，第三电动缸(106)安装在第二拾取臂(103)和第三拾取臂(105)之间，在上述三个电动缸的驱动下，上述三个拾取臂之间在竖直平面内相互摆动，实现垃圾拾取机械臂(1)在竖直平面内摆动；所述垃圾存放斗(107)和清扫滚轮(108)并排安装在第三拾取臂(105)前端，滚轮电机(109)输出端与清扫滚轮(108)的滚轴连接；所述底座旋转驱动机构与底座(100)相连，驱动底座(100)带动其上的垃圾拾取机械臂(1)在水平面内旋转。
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