[实用新型]一种液压控制抓取机械手有效
| 申请号： | 201820566968.4 | 申请日： | 2018-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN208265290U | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 陈艳;王慧玲;赵林;刘真;陈纪亭;宋江燕 | 申请（专利权）人： | 潍坊市经济学校 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 济南瑞宸知识产权代理有限公司 37268 | 代理人： | 荆向勇 |
| 地址： | 261041 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用属于机械抓手技术领域，具体涉及一种液压控制抓取机械手，包括固定座，固定座下方设置连接板，连接板上设置滑槽，滑槽下方设置双杆液压缸，双杆液压缸沿滑槽移动，双杆液压缸的杆头设置夹具。该实用新型主要用于工件的抓取和装配领域，滑槽设计方便调整多个双杆液压缸之间的间距，增强对不同形状工件的适应性；采用双杆液压缸，液压缸的两端的运动速率相同，便于抓取机械手的控制，同时抓取力度更强，适应大件超重工件；液压控制抓取机械手通过固定座连接多轴或单轴机械臂，实现对工件的搬运、翻转、装配等功能，可作为自动化的一部分并入生产线，提高效率，降低人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 双杆液压缸 滑槽 抓取 抓取机械手 液压控制 固定座 连接板 装配 夹具 超重工件 机械抓手 人工成本 形状工件 机械臂 液压缸 翻转 大件 单轴 多轴 杆头 搬运 自动化 移动 | ||
【主权项】：
1.一种液压控制抓取机械手，包括固定座(1)，其特征在于：所述的固定座(1)下方设置连接板(2)，连接板(2)上设置滑槽(4)，滑槽(4)下方设置双杆液压缸(3)，双杆液压缸(3)沿滑槽(4)移动，双杆液压缸(3)的杆头设置夹具。
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