[实用新型]一种基于物联网技术的安全侦查机器人有效
| 申请号： | 201820567948.9 | 申请日： | 2018-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN208207557U | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 胡英;张旭;汪洋;祁峰 | 申请（专利权）人： | 咏峰（大连）科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G01D21/02;H04W4/38 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 徐宁;刘美丽 |
| 地址： | 116085 辽宁省大连市高新技*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于物联网技术的安全侦查机器人，包括机器人车载系统和后方指挥系统；传感器检测系统包括外部传感器和机器人机器人内部检测传感器；嵌入式网关平台系统包括ARM主控制器、串口扩展模块和ZigBee网络协调器，ARM主控制器通过串口扩展模块连接ZigBee网络协调器，ARM主控制器通过ZigBee网络协调器与外部传感器进行无线通讯，ARM主控制器还通过串口扩展模块有线连接机器人内部检测传感器，ARM主控制器无线连接后方指挥系统；运动控制系统包括单片机、电机驱动器和直流电机，单片机通过串口扩展模块连接ARM主控制器，单片机通过电机驱动器驱动直流电机。 | ||
| 搜索关键词： | 串口扩展模块 单片机 机器人 电机驱动器 外部传感器 物联网技术 内部检测 指挥系统 传感器 传感器检测系统 驱动直流电机 运动控制系统 连接机器人 嵌入式网关 侦查机器人 车载系统 平台系统 无线连接 无线通讯 直流电机 安全 | ||
【主权项】：
1.一种基于物联网技术的安全侦查机器人，其特征在于，该机器人包括机器人车载系统和后方指挥系统；所述机器人车载系统包括机器人本体、传感器检测系统、嵌入式网关平台系统、运动控制系统和电源系统；所述传感器检测系统包括外部传感器和机器人内部检测传感器，所述外部传感器通过无线传感器节点方式进行布置，所述外部传感器通过搭载仓固定设置在所述机器人本体的顶部，所述搭载仓的顶部还设置有天线，所述外部传感器和天线形成移动侦察的感知网；所述机器人内部检测传感器通过有线方式进行通讯；所述嵌入式网关平台系统包括ARM主控制器、串口扩展模块和ZigBee网络协调器，所述ARM主控制器通过所述串口扩展模块连接所述ZigBee网络协调器，所述ARM主控制器通过所述ZigBee网络协调器与所述外部传感器进行无线通讯，所述ARM主控制器无线连接所述后方指挥系统；所述运动控制系统包括单片机、电机驱动器和直流电机，所述单片机通过所述串口扩展模块连接所述ARM主控制器，所述单片机通过所述电机驱动器驱动所述直流电机；所述电源系统用于对所有用电器件进行供电。
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