[实用新型]涮洗式拖地机器人

摘要

本实用新型涉及一种涮洗式拖地机器人，它包括壳体（1）、蓄电池和控制器，壳体（1）的底盘上设有两个行走轮总成（2）和一个万向轮（3），壳体（1）内设有拖布头（4）和涮拖布水箱（5），涮拖布水箱（5）活动安装在壳体（1）底盘顶部的一侧，壳体（1）底盘另一侧设有拖布头孔（11），拖布头（4）上连接有带动拖布头（4）升降和旋转的旋转升降装置（6），壳体（1）内设有带动拖布头（4）和旋转升降装置（6）移动的拖布移位装置（7）。它不需要经常人为更换和涮洗拖布头，使用起来更方便，拖地效果更好。它减少了人为更换拖布头的麻烦，只需要不定期更换涮洗拖布的脏水即可保证拖地机器人的拖布头一直可以被清洁干净。

主权项

1.涮洗式拖地机器人，它包括壳体（1）、蓄电池和控制器，壳体（1）的底盘上设有两个行走轮总成（2）和一个万向轮（3），其特征在于：壳体（1）内设有拖布头（4）和涮拖布水箱（5），涮拖布水箱（5）活动安装在壳体（1）底盘顶部的一侧可以从壳体（1）内取出和放入壳体（1）以便于换水，与涮拖布水箱（5）相对应的壳体（1）底盘另一侧设有用于拖布头（4）降下去拖地和升起来到涮拖布水箱（5）内涮洗拖布头（4）的拖布头孔（11），拖布头（4）上连接有带动拖布头（4）升降和旋转的旋转升降装置（6），旋转升降装置（6）由甩干电机（61）、多级升降套筒（62）和减速电机（63）构成，甩干电机（61）安装在多级升降套筒（62）的最内部套筒内，减速电机（63）安装在多级升降套筒（62）的最外部套筒上，减速电机（63）输出轴上安装有丝杠，丝杠与安装在最内部套筒上的丝母相配合，减速电机（63）转动通过丝杠、丝母和多级升降套筒（62）带动拖布头（4）升降，拖布头（4）可拆卸安装在甩干电机（61）的转轴上，壳体（1）内设有带动拖布头（4）和旋转升降装置（6）在拖布头孔（11）与涮拖布水箱（5）之间移动的拖布移位装置（7）。