[实用新型]粮面投药机器人

摘要

本实用新型公开了粮面投药机器人，包括投药装置和行走装置，所述的行走装置位于投药装置底部，所述的投药装置包括三轴龙门机械手、控制箱和药物存储装置，所述的三轴龙门机械手底部连接抓取装置，所述的抓取装置包括吸盘和飞刀座，所述的飞刀座端部设有刀片，所述的飞刀座上方设有法兰盘，所述的法兰盘上设有齿轮，所述的齿轮上方设有电机座，所述的电机座上设有电机，所述的电机上设有连接齿轮的直齿轮轴，所述的投药装置底部四周设有测距装置，所述的投药装置上前方和后方设有监控摄像机，所述的控制系统连接计算机控制设备。本实用新型与现有技术相比的优点在于：易于操作，避免人与剧毒药品直接接触。

主权项

1.粮面投药机器人，其特征在于：包括投药装置和行走装置，所述的行走装置位于投药装置底部，所述的投药装置包括三轴龙门机械手(1)、控制箱(2)和药物存储装置(3)，所述的三轴龙门机械手(1)包括X轴电机(4)、Y轴电机(5)和Z轴电机(6)，所述的药物存储装置(3)上方设有导轨安装板(7)，所述的导轨安装板(7)上设有导轨(8)，所述的三轴龙门机械手(1)与导轨(8)滑动连接，所述的药物存储装置(3)内部设有多根立柱把存储空间划分成若干个存储工位(9)，所述的存储工位(9)内设有若干个药品包装盘(10)，所述的三轴龙门机械手(1)底部位于Z轴电机(6)下方连接抓取装置(11)，所述的抓取装置(11)包括吸盘(12)和飞刀座(13)，所述的飞刀座(13)端部设有刀片(14)，所述的飞刀座(13)上方设有法兰盘(15)，所述的法兰盘(15)上设有齿轮(16)，所述的齿轮(16)上方设有电机座(17)，所述的电机座(17)与齿轮(16)和飞刀座(13)之间通过内部定轴(18)连接，所述的飞刀座底部设有与内部定轴(18)相配合的轴承(19)，所述的内部定轴(18)上设有连接吸盘(12)和三轴龙门机械手(1)的连接件(20)，所述的电机座(17)上设有电机(21)，所述的电机(21)上设有连接齿轮(16)的直齿轮轴(22)，所述的投药装置底部四周设有测距装置(23)，所述的投药装置上前方和后方设有监控摄像机(24)，所述的测距装置(23)和监控摄像机(24)均通过信号线连接控制箱(2)内的控制系统，所述的控制系统连接计算机控制设备，所述的行走装置包括履带(25)、驱动轮(26)、辅助轮(27)和驱动电机(28)，所述的行走装置通过抱箍(29)与投药装置连接固定。