[实用新型]一种全景拍摄图像数据处理合成系统

摘要

本实用新型公开了一种全景拍摄图像数据处理合成系统。该系统包括多个3D摄像头、正多面体支架、测距单元、伸缩杆、图像处理模块、图像显示模块和控制模块；每个3D摄像头用于采集目标物体的3D图像，并将3D图像发送至图像处理模块，测距单元用于获取当前正多面体支架距离目标物体的距离值，并将距离值发送至控制模块，控制模块根据距离值与预先设定的距离值的关系，生成对应的调整指令，并将调整指令发送至伸缩杆，从而通过调整伸缩杆的伸缩范围调整3D摄像头与目标物体的距离，图像处理模块对接收到的多张3D图像进行拼接，得到3D全景图像，并将3D全景图像至所述图像显示模块进行显示。本实用新型实施例提高了全景图像的成像质量。

主权项

1.一种全景拍摄图像数据处理合成系统，其特征在于，包括：图像采集模块、图像处理模块、图像显示模块和控制模块，其中：所述图像采集模块包括多个3D摄像头、正多面体支架、测距单元、伸缩杆和底座，多个所述3D摄像头分别设置于所述正多面体支架每面的中心处，所述测距单元设置于所述正多面体支架的体心处，所述正多面体支架通过所述伸缩杆固定于所述底座上，所述3D摄像头的输出端与所述图像处理模块的输入端相连，所述测距单元的输出端与所述控制模块的输入端相连，所述伸缩杆的控制端与所述控制模块的输出端相连，所述图像处理模块的输出端与所述图像显示模块的输入端相连；每个所述3D摄像头用于采集目标物体的3D图像，并将所述3D图像发送至所述图像处理模块，所述测距单元用于获取当前所述正多面体支架距离所述目标物体的距离值，并将所述距离值发送至所述控制模块，所述控制模块根据所述距离值与预先设定的距离值的关系，生成对应的调整指令，并将所述调整指令发送至所述伸缩杆，以使所述伸缩杆根据所述调整指令调整伸缩范围，从而调整所述3D摄像头与所述目标物体的距离，所述图像处理模块根据点云数据配准方法对接收到的多张3D图像进行拼接，得到3D全景图像，并将所述3D全景图像发送至所述图像显示模块进行显示。