[实用新型]一种具有抓取功能的无人机装置

摘要

本实用新型公开了一种具有抓取功能的无人机装置，包括外框，所述外框的顶部固定连接有顶板，所述顶板的两侧均固定连接有第一电机，所述第一电机输出轴的一端固定连接有机翼，所述外框内壁的顶部固定连接有第二电机，所述第二电机输出轴的一端固定连接有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的两侧均啮合有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的轴心处固定连接有丝杆，本实用新型涉及无人机技术领域。该具有抓取功能的无人机装置，便于对物品进行抓取，便于对不同大小的物品进行抓取，提高了装置的适用范围，提高了对物品的固定效果，防止物品的掉落，同时可以对物品进行相应的保护，防止抓取力度过大，损坏物品。

主权项

1.一种具有抓取功能的无人机装置，包括外框（1），其特征在于：所述外框（1）的顶部固定连接有顶板（2），所述顶板（2）的两侧均固定连接有第一电机（3），所述第一电机（3）输出轴的一端固定连接有机翼（4），所述外框（1）内壁的顶部固定连接有第二电机（5），所述第二电机（5）输出轴的一端固定连接有第一锥形齿轮（6），所述第一锥形齿轮（6）的两侧均啮合有第二锥形齿轮（7），所述第二锥形齿轮（7）的轴心处固定连接有丝杆（8），所述丝杆（8）的一端与外框（1）内壁的一侧转动连接，所述丝杆（8）的表面螺纹连接有移动块（9），所述移动块（9）的顶部固定连接有移动装置（10），所述移动块（9）的底部固定连接有竖杆（11），所述竖杆（11）的底端贯穿外框（1）且延伸至外框（1）的外部，所述竖杆（11）位于外框（1）外部的一端固定连接有竖板（12），所述竖板（12）的一侧固定连接有固定装置（13）。