[实用新型]机器人自动装箱系统有效
| 申请号： | 201820575077.5 | 申请日： | 2018-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN208119502U | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 冉文学;宋志兰;刘会娟;冉钧木;余丽艳;李子悅;孔民警 | 申请（专利权）人： | 云南财经大学 |
| 主分类号： | B65B35/16 | 分类号： | B65B35/16 |
| 代理公司： | 北京瑞成兴业知识产权代理事务所(普通合伙) 11288 | 代理人： | 李慧 |
| 地址： | 650221 *** | 国省代码： | 云南;53 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种机器人自动装箱系统，通过两轴机器人自动装箱机组将位于单元物料订单输送机站台上单元物料向位于自动装箱输送机站台上的纸箱中装填单元物料，所述两轴机器人自动装箱机组具有两轴机器人水平横向运动副及支撑横梁，两轴机器人垂向运动副及固定机构安装在两轴机器人水平横向运动副及支撑横梁上并能够沿横向移动；吸盘垂向升降机构安装在两轴机器人垂向运动副及固定机构上并能够沿垂向移动；数个自动取货吸盘安装在吸盘垂向升降机构的下端，并通过相同数量的取货吸盘气动控制阀独立控制。本实用新型用机器人自动抓取物料单元并装箱，效率高，能耗低，管理方便，同样也适用于其他单元物料的配送订单装箱。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 两轴 吸盘 单元物料 自动装箱 水平横向运动 自动装箱系统 本实用新型 垂向运动 固定机构 升降机构 支撑横梁 装箱 输送机 垂向 取货 气动控制阀 机组 垂向移动 独立控制 管理方便 物料单元 自动抓取 装填 配送 下端 纸箱 能耗 | ||
【主权项】：
1.一种机器人自动装箱系统，通过两轴机器人自动装箱机组将位于单元物料订单输送机站台上单元物料向位于自动装箱输送机站台上的纸箱中装填单元物料，其特征在于：所述两轴机器人自动装箱机组具有两轴机器人水平横向运动副及支撑横梁，两轴机器人垂向运动副及固定机构安装在两轴机器人水平横向运动副及支撑横梁上并能够沿横向移动；吸盘垂向升降机构安装在两轴机器人垂向运动副及固定机构上并能够沿垂向移动；数个自动取货吸盘安装在吸盘垂向升降机构的下端，并通过相同数量的取货吸盘气动控制阀独立控制。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于云南财经大学，未经云南财经大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201820575077.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种易拉罐抓取装置
- 下一篇：一种棒状食品容积式送料装置
