[实用新型]单元物料配送多规格纸箱装箱设备有效

专利信息
申请号: 201820576681.X 申请日: 2018-04-21
公开(公告)号: CN208291583U 公开(公告)日: 2018-12-28
发明(设计)人: 冉文学;宋志兰;刘森;王家鹏;刘会娟;冉钧木;卜腾;余丽艳;徐七龙 申请(专利权)人: 云南财经大学
主分类号: B65B43/16 分类号: B65B43/16;B65B43/52;B65B5/02;B65B51/06;B65G47/248
代理公司: 北京瑞成兴业知识产权代理事务所(普通合伙) 11288 代理人: 李慧
地址: 650221 *** 国省代码: 云南;53
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摘要: 实用新型提供一种单元物料配送多规格纸箱装箱设备,由退台式立体仓储系统向纸箱站台供应纸箱,使用直角机器人按订单大小要求自动拣配纸箱;纸箱单侧封箱自动成型机将纸箱站台上的纸箱向下游传送,并将纸箱的底侧开口密封;翻转输送机将纸箱翻转为顶侧开口朝上姿态;纸箱输送机将纸箱输送至自动装箱输送机站台;通过两轴机器人自动装箱机组,向纸箱中装填单元物料;纸箱输送机将装填有单元物料的纸箱向下游输送;自动封箱机将纸箱的顶侧开口予以密封。本实用新型可根据订单的不同,自动选择不同规格的纸箱,并在纸箱中码放相应数量的单元物料,实现全自动控制,适应性强,还提高了工作效率。
搜索关键词: 纸箱 单元物料 本实用新型 纸箱输送机 规格纸箱 装箱设备 自动装箱 装填 输送机 顶侧 配送 站台 密封 机器人 立体仓储系统 全自动控制 自动成型机 自动封箱机 工作效率 开口朝上 自动选择 侧开口 翻转 封箱 两轴 码放 传送 开口 机组
【主权项】:
1.一种单元物料配送多规格纸箱装箱设备,其特征在于:退台式立体仓储系统位于纸箱站台的上游位置的一侧,存储不同规格的纸箱垛,自动拣货直角机器人根据订单信息向纸箱站台供应适应规格的纸箱,并能够将压扁的纸箱抖开呈长方形;配送纸箱单侧封箱自动成型机与所述纸箱站台相接,能够将纸箱站台上的纸箱向下游传送,并能够在传送过程中将纸箱的底侧开口密封;翻转输送机位于配送纸箱单侧封箱自动成型机的下游位置,能够将纸箱翻转为顶侧开口朝上的姿态;积放式纸箱输送机与所述翻转输送机相接,能够将纸箱输送至自动装箱输送机站台;单元物料订单输送机站台位于自动装箱输送机站台的一侧,两轴机器人自动装箱机组根据订单信息向位于单元物料订单输送机站台上的纸箱中装填相应数量的单元物料;配送订单实纸箱输送机与所述单元物料订单输送机站台相接,能够将装填有单元物料的纸箱向下游输送;在配送订单实纸箱输送机的传送路径设有自动封箱机,能够将纸箱的顶侧开口予以密封。
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