[实用新型]轨道车辆双六自由度连杆作动器式驱动平台有效
| 申请号： | 201820577301.4 | 申请日： | 2018-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN208155612U | 公开（公告）日： | 2018-11-27 |
| 发明（设计）人： | 苏建;邱雯婕;陈熔;林慧英;牛治慧;张益瑞;胡常青;郑小庆;张程;隋艳霞;潘月 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G01M17/08 | 分类号： | G01M17/08 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 朱世林 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种轨道车辆检测设备，更具体的说，本实用新型涉及一种轨道车辆双六自由度连杆作动器式驱动平台。包括1、2号六自由度连杆作动器式驱动平台、作动器横向支撑平台和1、2号横向支撑平台，每个六自由度连杆作动器式驱动平台由三个号水平作用作动器、两个垂向作用单元和六自由度支撑平台组成，所述三个水平作用作动器分别通过连杆与六自由度支撑平台活动连接，所述六自由度支撑平台通过1、2号垂向作用单元分别安装在1、2号横向支撑平台上，所述六自由度支撑平台上表面安装有车轮夹具。本实用新型将橡胶空气弹簧与双六自由度测试平台相结合，实现了测试结束后不需要特定人员平衡稳定测试平台，操作简单，缩短了测试前后的准备时间。 | ||
| 搜索关键词： | 六自由度 作动器 驱动平台 支撑平台 本实用新型 轨道车辆 横向支撑 测试平台 水平作用 作用单元 垂向 橡胶空气弹簧 测试 车轮夹具 活动连接 检测设备 平衡稳定 上表面 | ||
【主权项】：
1.一种轨道车辆双六自由度连杆作动器式驱动平台，包括1、2号六自由度连杆作动器式驱动平台(1、2)、作动器横向支撑平台(3)和1、2号横向支撑平台(4、5)，其特征在于：所述1、2号六自由度连杆作动器式驱动平台(1、2)结构相同，对称且平行安装在1、2号横向支撑平台(4、5)上，所述1、2号横向支撑平台(4、5)结构相同，对称且平行安装在地基上，所述1、2号六自由度连杆作动器式驱动平台(1、2)之间的安装距离通过1号横向支撑平台(4)和2号横向支撑平台(5)上设有的T型槽调整；所述1号六自由度连杆作动器式驱动平台(1)由1、2、3号水平作用作动器(6、7、8)、1、2号垂向作用单元(13、14)、车轮夹具(9)和六自由度支撑平台(10)组成，所述1、2、3号水平作用作动器(6、7、8)分别通过连杆与六自由度支撑平台(10)活动连接，所述六自由度支撑平台(10)通过1、2号垂向作用单元(13、14)分别安装在1、2号横向支撑平台(4、5)上，车轮夹具(9)安装在六自由度支撑平台(10)上表面。
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