[实用新型]一种设有机械臂的猕猴桃采摘装置

摘要

本实用新型公开了一种设有机械臂的猕猴桃采摘装置，包括剪刀接头、机械臂和第二电动伸缩杆，机械臂的一端设有剪刀接头，剪刀接头的一侧与L形杆的一端固定连接，L形杆另一端的顶部设有摄像头，L形杆的另一端自上而下依次套设由第一固定套和第二固定套，L形杆另一端的外壁与剪刀的转轴穿插连接，且剪刀设置在第一固定套与第二固定套之间，本方案，该装置底部设有第二电动伸缩杆，可以根据采摘高度而调节直身的高度，同时该装置顶部设有机械臂，配合第一电动伸缩杆，弯曲自由；该装置采摘处设有摄像头，配合底部的显示屏，当采摘枝叶繁茂的地方，打开显示屏和摄像头，可以观察到采摘处的情况；不用担心枝叶遮挡对采摘造成的干扰。

主权项

1.一种设有机械臂的猕猴桃采摘装置，包括剪刀接头(4)、机械臂(5)和第二电动伸缩杆(10)，其特征在于，所述第二电动伸缩杆(10)的底端与手把(15)的顶部固定连接，所述手把(15)的一侧设有第三开关(16)，所述手把(15)另一侧的顶部设有第二开关(14)，所述第二电动伸缩杆(10)底部的一侧设有第一开关(13)，所述第二电动伸缩杆(10)的外壁与第二固定环(17)的内壁螺纹连接，所述第二固定环(17)的一侧通过第二连接杆(11)与显示屏(12)的一端螺纹连接，所述第二电动伸缩杆(10)顶部的外壁与第一固定环(9)的内壁螺纹连接，所述第一固定环(9)的一侧通过第一连接杆(1)与布兜套(19)的一端螺纹连接，所述布兜套(19)的边侧设有布兜(18)，所述第二电动伸缩杆(10)的顶端与蓄电池箱(7)的底端螺纹连接，所述蓄电池箱(7)底部的一侧设有第二固定柱(8)，所述蓄电池箱(7)顶端的中部通过机械臂接头(6)与机械臂(5)的一端螺纹连接，所述机械臂(5)另一端的底部设有第一固定柱(3)，所述第一固定柱(3)的中部通过第一电动伸缩杆(2)与第二固定柱(8)的中部转动连接，所述机械臂(5)的另一端设有剪刀接头(4)，所述剪刀接头(4)的一侧与L形杆(25)的一端固定连接，所述L形杆(25)另一端的顶部设有摄像头(26)，所述L形杆(25)的另一端自上而下依次套设有第一固定套(27)和第二固定套(28)，所述L形杆(25)另一端的外壁与剪刀(22)的转轴穿插连接，且剪刀(22)设置在第一固定套(27)与第二固定套(28)之间，所述剪刀(22)的另一侧相对设有两个剪刀手柄(23)，两个所述剪刀手柄(23)的一端通过弹簧(21)固定连接，两个所述剪刀手柄(23)的另一端均通过转轴(29)与转动接头(20)的一端转动连接，两个所述转动接头(20)的另一端通过第三电动伸缩杆(24)固定连接。