[实用新型]一种悬挂式智能消防机器人

摘要

本实用新型公开了一种悬挂式智能消防机器人，其结构包括主体框架、连接片、加强块、移动装置、安装座、连接螺栓、调节螺栓、喷洒口、固定片、传感器、水管、移动导轨，主体框架上设有传感器、调节螺栓，加强块与连接片相焊接，移动装置嵌入安装于移动导轨上，安装座与移动装置相焊接，调节螺栓嵌入安装于固定片上，本实用新型一种悬挂式智能消防机器人，电机启动带动锥齿轮使得传动齿轮转动，而传动片通过转轴连接于传动齿轮与移动齿轮上，则传动齿轮转动时将带动移动齿轮转动，而移动链条与齿合，进而带动整个装置在链条上移动，且主体框架上设移动导轨起到固定装置与减少摩擦力的作用，使得装置能够移动出喷洒范围进行灭火。

主权项

1.一种悬挂式智能消防机器人，其特征在于：其结构包括主体框架（1）、连接片（2）、加强块（3）、移动装置（4）、安装座（5）、连接螺栓（6）、调节螺栓（7）、喷洒口（8）、固定片（9）、传感器（10）、水管（11）、移动导轨（12），所述主体框架（1）上设有传感器（10）、调节螺栓（7），所述加强块（3）与连接片（2）相焊接，所述移动装置（4）嵌入安装于移动导轨（12）上，所述安装座（5）与移动装置（4）相焊接，所述调节螺栓（7）嵌入安装于固定片（9）上，所述喷洒口（8）与水管（11）为一体化结构，所述固定片（9）与安装座（5）相焊接，所述传感器（10）嵌入安装于移动装置（4）上，所述水管（11）嵌入安装于安装座（5）上，所述移动导轨（12）与主体框架（1）为一体化结构，所述移动装置（4）包括有保护外壳（401）、移动链条（402）、移动齿轮（403）、转轴（404）、传动片（405）、电机（406）、减速箱（407）、锥齿轮（408）、传动齿轮（409），所述保护外壳（401）内设有移动齿轮（403），所述移动链条（402）与移动齿轮（403）相齿合，所述移动齿轮（403）设有两个分别安装于传动齿轮（409）右侧，所述转轴（404）嵌入安装于移动齿轮（403）上，所述传动片（405）嵌入安装于转轴（404）上，所述电机（406）与减速箱（407）相焊接，所述减速箱（407）与保护外壳（401）相焊接，所述锥齿轮（408）与传动齿轮（409）相齿合，所述传动齿轮（409）安装于传动片（405）左侧。